湖南省自然科学基金(12JJ8010)
- 作品数：9 被引量：93H指数：4
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- 相关机构：湘潭大学中国人民解放军75660部队更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势被引量：8
- 2014年
- 三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。
- 李明富马建华张玉彦
- 关键词：机器人逆向工程
- 静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计策略被引量：2
- 2014年
- 为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统黄金分割优化算法,引入智能判断算子和修正判断算子,解决求解过程中局部次优解的干扰问题,迅速找到全局最优解。针对Peaks函数和待解决的静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计问题进行了理论和实践验证,结果表明:改进型黄金分割轮换法既保留了传统黄金分割法的收敛速度和对函数性态的零要求,也克服了传统方法对多维多峰问题求解的局限性。
- 周友行何奇姜尚
- 关键词：黄金分割优化设计
- 批量钻削监测信号双谱特征融合研究及应用被引量：3
- 2014年
- 基于钻削工步质量波动与监测信号特征变化之间的耦合现象,提出一种基于监测信号双谱特征的高精度批量钻削工步质量一致性控制检测方法。认为正常钻削过程的声发射和三向加速度振动监测信号可视为随机过程,满足或近似高斯分布,信号偏离高斯分布的程度与各钻孔加工质量波动间存在对应关系;以各钻孔声发射和加速度振动监测信号为研究对象,提取各钻孔监测信号的双谱幅值平均值为特征,对不同钻削情况下信号偏离高斯分布的程度进行定量分析;采用基于Relief F算法的特征加权模糊聚类分析,进行基于监测信号双谱幅值均值特征矩阵的钻孔质量分类,并与人工检测的工步质量一致性结果对比分析。计算和分析结果表明,监测信号双谱特征与各钻削工步质量之间存在有机联系,对信号双谱特征进行融合聚类可分析批量钻削工步质量的一致性。
- 周友行张俏田茂喻思亮
- 关键词：高斯分布双谱聚类
- 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法被引量：19
- 2014年
- 针对装配序列规划问题的特点,重新定义了应用于连续空间优化的萤火虫算法的各种相关操作,并对萤火虫算法的迭代规则进行了改进,提出了面向装配序列规划问题的改进型离散萤火虫算法。将改进型离散萤火虫算法和标准型离散萤火虫算法的实验结果进行了比较,同时也将改进型离散萤火虫算法与在装配规划领域应用最广泛的遗传算法进行了比较,验证了改进型离散萤火虫算法的优越性。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行了改进,提出了装配序列工具—零件干涉次数评价指标,并通过实例验证了该评价指标的可行性和合理性。
- 曾冰李明富张翼
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
- 基于导轨面图像特征雷达图的磨损状况识别被引量：1
- 2015年
- 为解决精密机床导轨面磨损缺陷及缺陷程度的识别问题,提出一种基于导轨面图像数据雷达图重心特征的表面磨损识别方法。首先提取导轨面图像数据的灰度均值、歪度、峭度、扁度和投影方差作为磨损状况识别的原始特征;然后采用雷达图技术将特征数据可视化,并提取雷达图的重心特征;最后采用支持向量机技术设计分类器,同时采用雷达图重心特征和磨损缺陷原始特征进行分类,并与实验检测的导轨面磨损数据进行对比分析。计算和实验结果表明:基于雷达图的图像数据重心特征可有效地识别导轨面是否磨损,并能在一定程度上判别导轨面的磨损程度。
- 周友行喻思亮张俏周健
- 关键词：导轨面数据可视化图表示
- 基于边缘特征与HSI色彩特征的胸环靶弹孔识别被引量：6
- 2015年
- 为解决胸环靶纸图像弹孔准确快速识别问题,提出结合弹孔边缘特征与色彩特征的胸环靶弹孔识别方法。采用形态学边缘检测算法确定胸环靶图像边缘,进行边缘图像增强处理,提高边缘图像与背景的对比度,提取弹孔区域色彩特征数据,实现胸环靶纸图像中弹孔识别。实验及计算分析结果表明:这种方法能准确从一次成像的胸环靶纸图像中进行弹孔提取,还能在一定程度上减少自然环境下光照、灰尘、振动对靶面图像造成的噪声、畸变影响。
- 周友行周健邓渝波喻思亮
- 关键词：形态学算子图像增强HSI颜色空间
- 钻削声发射信号高阶谱研究及应用被引量：2
- 2014年
- 为解决批量钻削工序质量检测问题,采集各工步加工过程声发射监测信号,提出一种基于声发射信号高阶谱分析的批量钻削质量检测方法。基于统计意义上正常钻削过程声发射信号符合高斯分布的假说,对采集的信号进行小波包消噪后,计算批量钻削工步信号的双谱切片,描述信号偏离高斯分布的程度,并分析其与钻削加工工步质量的映射关系,实现钻削加工工步质量检测。实验及分析结果表明:基于声发射信号双谱切片提取的信号特征可有效辨别批量钻削工步中的质量不合格品。
- 周友行田茂
- 关键词：声发射信号高斯分布小波包高阶谱
- 基于产品核心零件的模块划分方法被引量：2
- 2014年
- 为实现复杂机械产品的模块化设计,提出了一种以产品重要零件为核心的模块划分方法。首先,引入图论概念,构建机械产品各零件间的结构关系与功能关系图;然后采用"节点删除"测度算法寻找关系图中的关键节点,结合产品设计先验知识确定产品的重要零件;最后以重要零件为核心,根据一般零件与重要零件间的结构与功能关系确定其从属性,形成产品模块划分方案。并结合非开挖水平钻机动力头装置模块划分的应用实例,验证了该方法的有效性。
- 周友行曾雷张俏
- 关键词：模块化设计图论
- 基于萤火虫算法的装配序列规划研究被引量：52
- 2013年
- 将应用于连续空间优化的萤火虫算法扩展到装配序列规划领域。针对装配序列规划问题的特点,重新定义萤火虫算法的各种相关操作,提出面向装配序列规划问题的离散萤火虫算法。建立装配体的十进制干涉矩阵,提高干涉矩阵的输入效率。建立考虑装配序列稳定性、装配方向改变次数以及装配工具变换次数三个评价指标的适应度函数。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行改进,提出更加完善的装配序列稳定性量化方式以及更加合理的装配工具变换次数求解算法。以一个典型的、包含19个零部件的机械臂装配实例分析该算法的特性,验证萤火虫算法的可行性和可靠性;并将萤火虫算法与在装配序列规划领域应用最广泛的遗传算法进行比较,试验证明萤火虫算法更有效。
- 曾冰李明富张翼马建华
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
