江苏省科技支撑计划项目(BE2012381)
- 作品数：15 被引量：184H指数：7
- 相关作者：胡建平李洪昌闫军朝缪小花毛罕平更多>>
- 相关机构：江苏大学常州机电职业技术学院中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 拖拉机托架在典型路况下动态特性分析研究被引量：1
- 2015年
- 为提高拖拉机托架设计精确性,在汲取其他车辆动力学模型基础上分析了拖拉机托架在典型路况下承受的载荷,建立了前托架动力学模型。基于Pro/E建立了拖拉机托架三维模型,在Hypermesh中建立了托架有限元模型,并导入Abaqus进行了动态特性分析。通过试验验证了动力学模型的准确性,结合动态分析结果,分析了颠簸路面倾覆力矩和路面载荷对托架动态特性的影响,结果表明在典型路况下路面载荷是导致托架损伤的主要因素。
- 闫军朝李洪昌胡建平
- 关键词：托架动态特性动力学模型
- 农机用永磁发电机整流调节器的设计
- 2015年
- 设计的单相桥式全波整流调节器由全波整流电子电路和电压调节电子电路两部分组成,其中,4只二极管(D1、D2、D3、D4)组成桥式整流电路,起到将发电机电枢绕组产生的交流电转变成直流电的作用;电压调节电子电路由电阻、电容、三极管、稳压管、晶闸管等电子元件组成,它起到稳定输出电压的作用,可保证发电机输出电压稳定的直流电,解决永磁发电机在转速、负载变化幅度大时输出电压不稳定的问题。
- 吴海东李洪昌
- 关键词：永磁发电机整流调节器输出电压
- 移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验被引量：23
- 2013年
- 提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7%,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合。
- 胡建平张建兵何俊艺严宵月
- 关键词：移栽机仿真
- 钵苗移栽机器人控制系统设计研究被引量：4
- 2014年
- 钵苗移栽是温室穴盘育苗生产中的重要环节。为实现穴盘钵苗智能化移栽作业,设计了一种高速钵苗移栽机器人。该机器人主要由穴盘定位输送系统和平动二自由度钵苗移栽系统构成,基于准确定位抓取、快速移动栽植的作业要求和系统工作原理,以PLC为核心,结合传感器和伺服控制技术对移栽机器人运动控制系统进行了设计。控制系统首先基于穴盘钵苗位置坐标信息,规划出取苗爪移栽路径;然后根据并联机构运动学逆解模型,对并联机构两主动关节伺服驱动电机的转动规律进行控制,并通过系统间的运动协调,实现钵苗从高密度盘到低密度盘或营养钵的连续高速移栽作业。以育苗期28天、钵体含水率为60%左右的黄瓜苗为对象,在移栽动平台最大加速度为45m/s2、移栽频率为45次/min的条件下,进行128孔穴盘到50孔穴盘的连续钵苗移栽运行试验。试验表明,该钵苗移栽机器人控制系统设计合理,系统间运动协调可靠,移栽成功率平均达91.4%,单爪移栽速率可达2 700株/h,满足了自动化移栽作业要求。
- 胡建平严宵月何俊艺关静
- 关键词：钵苗移栽机器人控制系统PLC
- 柴油机机体的热―机耦合分析被引量：2
- 2015年
- 以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分析,表明分析数据与测试数据比较吻合,机体设计较安全。分析数据为进一步机体优化提供一定的参考依据。
- 闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定
- 关键词：机体多场耦合有限元分析
- 齿轮连杆凸轮组合式栽植机构仿真与试验
- 针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种齿轮连杆凸轮组合式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成。通过建模软件Pro/E建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真...
- 付鹏洋胡建平刘发严宵月
- 关键词：移栽机
- 文献传递
- 柴油机机体的热―机耦合分析被引量：1
- 2015年
- 以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分析,表明分析数据与测试数据比较吻合,机体设计较安全。分析数据为进一步机体优化提供一定的参考依据。
- 闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定
- 关键词：机体多场耦合有限元分析
- 穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验被引量：61
- 2013年
- 穴盘苗钵体的力学特性,是穴盘苗自动移栽机取苗机构设计的重要依据。以黄瓜为育苗对象,选用镇江培蕾育苗有机土,使用128孔正方形锥体穴盘,在Venlo型玻璃温室培育穴盘苗。试验时,穴盘苗苗龄28d,长出两片子叶和第一片心叶,钵体含水率范围为54.21%～60.47%。对穴盘苗钵体进行了平板压缩、加卸载循环和蠕变试验,试验仪器为TA-XT2i型质地分析仪,测前、测试、测后速度均为1mm/s。钵体压缩试验测试10mm压缩量下的抗压特性,试验重复20次,钵体加卸载循环试验测试2、4、6、8mm压缩量下的加卸载特性,每个压缩量重复10次,钵体蠕变试验试验测试2、4、6、8N不同加载力下的蠕变特性,保持时间为120s,每个测试力重复10次。试验表明穴盘苗钵体的抗压力与变形呈非线性变化,抗压力随着变形的增大先缓慢增大再显著增大。在平板压缩过程中,钵体无明显的屈服破坏点。穴盘苗钵体的压缩破坏是从钵体盘根较少的区域开始,逐渐扩大破碎度。在弹塑性方面,随着压缩量的增大,滞后损失、抗压峰值力均增大,弹性度减小,并且穴盘苗钵体压缩变形越大,其塑变能力越强,具有一定的可塑性,可以从两侧或四周夹紧钵体而不破坏其整体性。利用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体的压缩蠕变特性,获得了对应的黏弹性参数。通过钵体不同压力下的蠕变试验,得到随着加载力的增大,瞬时弹性系数、延迟时间均减小,在1s内,加载力为2、4、6、8N时,钵体平均蠕变量分别为0.0244、0.0308、0.0446、0.0549mm,表明其蠕变量比较小,这对快速夹取穴盘钵体的夹紧松弛特性影响不大,即钵体一旦夹紧不会松弛掉落。
- 韩绿化毛罕平胡建平缪小花田昆鹏杨学军
- 关键词：力学特性弹塑性穴盘苗蠕变
- 柴油机曲轴改进设计及有限元分析被引量：4
- 2015年
- 为优化柴油机曲轴结构参数,对原结构提出了改进方案,对改进结果进行了有限元分析,得到曲轴的应力分布云图,验证了改进效果。结果表明,卸载槽向上移动有利于加强曲轴的强度。卸载槽上移之后,对形状进行改变,卸载效果更明显。本文为曲轴的设计和优化提供了理论依据。
- 闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定
- 关键词：曲轴有限元分析
- 整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验被引量：31
- 2013年
- 为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成携苗上升、正转90°至投苗位置、反转90°回取苗位置及下降取苗动作。基于整排取苗间隔放苗工作原理,对取苗爪驱动凸轮的外形轮廓进行设计,以实现取苗爪的先后开合;结合取苗机构组成和作业时序要求,对整排取苗部件与穴盘输送机构的运动循环过程和时序分配进行分析,进而对各凸轮机构的时序进行控制,以实现机构间的运动协调,完成自动移栽作业。以28 d的72孔穴盘黄瓜苗为对象,进行样机试验,试验结果表明:整个取苗机构的时序分配合理,运动协调可靠,可实现整排取苗间隔放苗的作业要求;在取苗速率为3 600株/h、夹苗深度为27 mm、取苗夹角为10°时,取苗效果最佳,成功率达95%。
- 严宵月胡建平吴福华缪小花何俊艺
- 关键词：移栽机
