江苏省“青蓝工程”基金(16112000632)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合被引量：1
- 2014年
- 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。
- 江亚峰袁明新赵荣申燚
- 关键词：多传感器数据融合自适应加权免疫遗传算法
