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国家自然科学基金(s61174105)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇英文
  • 1篇预测控制
  • 1篇综合控制
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇测控

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇熊智华
  • 1篇陈宸

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种间歇过程的综合预测迭代学习控制方法(英文)被引量：4
2012年
为了提高迭代学习控制方法在间歇过程轨迹跟踪问题中的收敛速度,本文将批次间的比例型迭代学习控制与批次内的模型预测控制相结合,提出了一种综合应用方法.首先根据间歇过程的线性模型,预测出比例型迭代学习控制的系统输出,然后在批次内采用模型预测控制,通过极小化一个二次型目标函数来获得控制增量.该方法可使系统输出跟踪期望轨迹的速度比比例型迭代学习控制方法更快些.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.
陈宸熊智华
关键词：迭代学习控制模型预测控制综合控制
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共1页<1>
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