国家自然科学基金(51165011) 作品数:7 被引量:22 H指数:3 相关作者: 冯浩 潘海鹏 吴秋 王小平 詹勇军 更多>> 相关机构: 景德镇陶瓷学院 景德镇陶瓷大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省科技支撑计划项目 江西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 化学工程 机械工程 更多>>
基于椭圆双β模型的球面喷涂轨迹优化 被引量:12 2016年 针对全球面的喷涂问题,以椭圆双β分布模型为基础,研究了将平面椭圆双β分布模型映射到球面的方法,并得到了球面的喷涂模型。设计了一种基于球面纬线的喷涂轨迹,以确保喷枪在同一纬度进行喷涂时的喷涂参数保持不变。建立以喷涂时间最短为优化目标,涂层厚度为约束条件的优化函数,采用遗传算法优化了喷枪速度、喷涂高度和相邻轨迹间距等喷涂参数。并对相应的球面喷涂进行了仿真,结果表明采用此方法优化后,球面涂层厚度可以得到有效控制。 冯浩 吴秋 王小平关键词:遗传算法 基于双目立体视觉的陶瓷表面落渣检测 被引量:2 2017年 针对陶瓷表面的落渣缺陷检测问题,以双目视觉原理为基础,研究了立体匹配算法原理,结合落渣特征,设计出一种以视差图作为分割基础的检测流程。该系统自动区别釉面黑点与落渣缺陷,通过图像预处理进行图像的立体匹配,在视差图中分割,寻求落渣缺陷初步定位,并在左视图中进行精确的缺陷边缘计算。经试验验证,该方法能有效的识别陶瓷盘表面的落渣。 冯浩 唐磊 曹利钢关键词:双目立体视觉 双臂喷釉机械手运动特性分析 被引量:2 2016年 针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用定步距角法对双臂机械手的工作空间进行求解。用Robotics Toolbox工具箱对机械手进行正逆运动学仿真,同时将各关节转角代入运动学方程进行求解并对比分析,从而验证机械手设计的合理性和运动学解的准确性,为进一步研究奠定理论基础。 冯浩 詹勇军关键词:ROBOTICS TOOLBOX 日用陶瓷外口径差的自动检测系统设计 2022年 外口径差是衡量日用陶瓷质量好坏的重要指标,针对圆口类型日用陶瓷器外口径的质检问题。区别于传统轴承零件的外径定位检测,提出了一种无定位检测的方法,通过搭建嵌入式系统下的日用陶瓷外口径自动检测装置,实现了视觉引导下位移传感器对日用陶瓷外口径的快速无定位检测。实验结果表明:设计的日用陶瓷外口径自动检测装置具有良好的检测效果,采用无定位检测方法进行快速检测,外口径的测量精度在0.1 mm,测量单个日用陶瓷的时间为20 s,保证精度的基础上,提高了日用陶瓷器外口径差的质检效率。 沈家祥 曹利钢 冯浩 陈文鑫 曹旭明 黄雨晨关键词:嵌入式视觉 日用陶瓷 卫生陶瓷釉面质量综合评价系统软件设计 被引量:1 2012年 为了提高卫生陶瓷釉面质量综合评价的效率和准确性,提出了一种自动评价系统方案,设计了软件结构和功能;以C#语言开发评价管理等模块;采用Matlab编程开发图像预处理、综合评价算法等模块,利用组件技术实现Visual C#与Matlab混合编程;以洗面器为评价对象,采用分辨率为2592×1944工业相机验证软件评价功能;结果表明,软件输出评价结果为优,与预期一致;软件实现了卫生陶瓷釉面的自动评价,操作方便,基本满足卫生陶瓷釉面质量综合评价的要求。 曹利钢 冯浩 潘海鹏 张玲 刘辉文关键词:混合编程 C# 基于计算机视觉的墙地砖外形检测系统设计 被引量:3 2018年 为了提高墙地砖外形检测的效率和自动化水平,提出一种基于计算机视觉的外形检测系统。以工业相机为核心,设计了包括定位检测和上位机控制功能的墙地砖外形自动检测硬件系统;以visual studio 20015为开发环境,c#为编程语言开发软件系统,设计了系统的软件结构,以canny算法和ramer算法为核心实现了图像分割及特征提取模块。试验结果表明:本系统具有较高的尺寸测量精度,能较好地反映墙地砖的外形特征。 曹利钢 唐磊 冯浩关键词:计算机视觉 墙地砖 边缘检测 图像分割 适用于喷涂的点云模型分块处理 被引量:3 2016年 为了提高个性化定制产品的喷涂效率,研究结合喷涂工艺的数字模型快速生成方法。该方法以喷枪主轴与喷涂面法线的最大偏差角作为参考阈值,提出了基于动态基准面的三角网格分块方法。以保证每个块中任意两个三角面的夹角都小于参考阈值,使每个块可近似为喷涂平面,解决了当前分块方法的不足。针对分块模型边界线的锯齿化现象,提出了新的边界优化方法。采用NURBS对块边界进行优化处理,为喷枪在块边界上的平稳运动提供支持,提高了边界处涂层的均匀性。因此,采用该方法生成的模型能提高喷涂轨迹规划效率和边界处涂层均匀性。 冯浩 龙迁瑶 潘海鹏关键词:喷涂 分块处理