四川省教育厅自然科学科研项目(2006C095)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：牛林叶燎原刘俊勇更多>>
- 相关机构：昆明理工大学成都大学四川大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目成都市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多变量汽温模糊预测控制被引量：1
- 2009年
- 针对火电厂锅炉汽温对象具有大迟延、非线性时变的特性,提出一种基于T-S模糊模型的多输入多输出(MIMO)预测控制策略。将MIMO系统分解为多个多输入单输出(MISO)系统,利用T-S模糊模型描述对象的动态特性,模糊规则将非线性对象划分为多个局部子线性模型,并用加权最小二乘法辨识其参数,然后用预测函数原理设计控制器。为提高预测控制性能,采用多步线性化模型构成多步预报器。仿真结果表明对于MIMO系统的长期预报和控制,多步线性化模型预测控制性能优于单步线性化模型预测控制性能。
- 牛林刘俊勇
- 关键词：非线性预测控制多输入多输出系统
- 非线性不确定系统的自适应观测器设计被引量：2
- 2010年
- 非线性状态观测器可改善过程控制性能和故障诊断,针对一类参数不确定非线性系统提出了自适应观测器设计方法。通过微分同胚变换,将非线性系统转换为仅依赖原系统输入、输出的自适应观测器规范形式。利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收敛到真值,并通过仿真试验。仿真结果表明提出方法的有效性。
- 牛林叶燎原
- 关键词：非线性系统状态估计自适应控制观测器
