陕西省科技统筹创新工程计划项目(2012KTCQ01-15)
- 作品数：8 被引量：28H指数：4
- 相关作者：李树军秦现生杨小丹王宇魏海涛更多>>
- 相关机构：西北工业大学成都飞机工业(集团)有限责任公司西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 光视驱动的自动孔内贴片设备开发
- 2013年
- 研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
- 李树军魏海涛王宇杨小丹
- 关键词：传感器应变片
- 制孔末端执行器压紧单元设计被引量：2
- 2014年
- 压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。
- 李树军许元恒邓波程燕薛婷
- 关键词：末端执行器有限元分析
- 飞机对接精加工设备控制系统的设计被引量：2
- 2017年
- 目前,国内飞机制孔和对接装配作业仍以手工为主,自主研发高性能精加工设备代替人工操作,对提高我国飞机大型零部件的精加工效率和精度及飞机装配技术水平具有重要意义。设计研发了一套飞机对接精加工设备控制系统,基于Profibus现场总线通信方式,集检测与加工功能于一体,使用可编程序控制器进行控制,采用激光轮廓扫描仪进行实时测量与信息交互。
- 薛婷左咪李友松邓兰李红霞蔡安江
- 关键词：飞机自动控制
- 基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究被引量：7
- 2013年
- 基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
- 杨小丹李树军魏海涛王宇
- 关键词：视觉传感器标定方法SOCKET
- 基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究被引量：6
- 2014年
- 孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。
- 任瑞敏秦现生李树军万世明孙海龙
- 面向制孔机器人的视觉检测系统设计与实现被引量：2
- 2014年
- 在视觉传感器标定精确的基础上,对基准孔位置的检测进行了研究,计算出待加工孔实际位置的补偿参数,实现机器人加工孔位置的修正,并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互,以控制机器人制孔系统的精确性。
- 薛婷秦现生王宁王战玺白晶
- 关键词：视觉传感器SOCKET通信
- 四自由度上下料工业机器人控制系统研究被引量：4
- 2014年
- 在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。
- 袁顺龙白晶秦现生苏海燕姜万生
- 关键词：PMAC运动控制器人机界面
- 基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车被引量：5
- 2014年
- 为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。
- 李芳昕谭小群张洋李超
- 关键词：MECANUM轮无线遥控避障
