中央高校基本科研业务费专项资金(CDJRC10110005)
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
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- 相关机构：重庆大学中国工程物理研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术更多>>
- 基于等离子体X射线多通道弯晶谱仪的设计与研究
- 2012年
- 为诊断0.165～0.775 nm和0.014～0.165 nm范围的软硬X射线,研制了一台多通道(四个反射通道和一个透射通道)柱面晶体谱仪。利用光电检测单元获得了由Qz、LiF和Ge制成的多种不同晶体取向弯晶衍射等离子X射线谱相。谱仪采用离线标定和在线复位技术,可降低由于光源不准引起的光谱偏差,已应用在激光装置的诊断实验上,达到了惯性约束核聚变(ICF)实验要求。
- 谢志江孟东东杨国洪刘小波宋代平
- 关键词：弯晶谱仪惯性约束核聚变
- 基于连续蚁群算法的3-RPS并联机构正解被引量：14
- 2015年
- 为了避免传统数值方法求解并联机构正解问题的弊端,提出了一种将并联机构正解问题转化为目标函数优化问题的求解方法。并联机构正解的核心问题是求解一组多元耦合非线性方程组,以此为依据建立了并联机构正解的目标函数优化模型,并提出了一种简单的连续蚁群算法来求解该优化模型。以求解3-RPS并联机构正解为例进行了仿真分析。结果表明,该算法具有良好的全局寻优功能,能够避免初始值和局部极小值对计算结果的影响,不用计算雅可比矩阵及其逆阵,且计算精度满足并联机构正解的要求。
- 谢志江梁欢宋代平
- 关键词：并联机构运动学正解蚁群算法多目标优化
