中国博士后科学基金(20070420870)
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 相关作者：彭高亮于海全刘文剑刘新华徐贺更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Petri网的虚拟装配环境交互管理模型研究
- 2009年
- 对设计者交互操作的准确理解和快速响应,是提高虚拟装配的可操作性和实用性的关键问题。定义了一种层次时间有色Petri网(HTCPN),并以此为工具建立了虚拟装配环境下的交互管理模型。该模型以设计者操纵数据手套的位姿变换信息、对象间的碰撞检测信息以及装配约束识别信息作为输入,运行后输出具体的操作事件实现设计者在虚拟装配环境中的浏览、移动零部件、装配和拆卸调整等一系列交互操作活动。实践证明该模型满足了虚拟环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配过程中大量离散事件的处理及操作意图的响应。
- 彭高亮徐贺刘新华
- 关键词：虚拟装配虚拟环境
- 基于粒子群算法和投影解析法的机器人构型优化
- 2009年
- 针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型。运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好。机器人重构构型时应遵循几何对称原则,负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能.为了保证机器人工作性能良好,重构参数的应限定在安全范围内.同时应采取综合折中原则,对各种相关参数进行综合平衡.移动机器人扩展构型具有非线性特点的稳定性能指标,在机器人的性能预测、任务规划和运动控制中皆具有重大理论意义和应用价值.
- 徐贺封海波栾钰琨彭高亮高晓智武永见
- 关键词：移动机器人投影法粒子群算法
- 基于虚拟环境的维修性信息模型的建立被引量：12
- 2010年
- 针对维修性设计滞后于结构设计的问题,应用虚拟现实技术在虚拟环境中对结构的维修性进行仿真和分析,进而完成结构的维修性并行设计。通过虚拟现实技术,在虚拟环境中对结构的维修性定性因素展开了可视化的分析和验证,进而实现了将维修性信息集成到结构的模型中,建立了包含维修性信息的集成信息模型。利用相似的设计事例,对结构的维修性定量因素进行了预计。通过虚拟现实技术为结构的维修性并行设计提供了一个可视化的、基于已有设计经验的、动态循环的技术支撑平台。
- 于海全彭高亮刘文剑
- 关键词：人工智能维修性设计
- 虚拟装配环境中组合夹具装配模型的特征表达及自动标记算法
- 2010年
- 针对组合夹具的CAD数据模型到虚拟装配环境中的装配模型的转换问题,提出了应用自动标记算法对CAD数据模型进行重建,并采用XML文件格式对夹具的装配模型进行表达。针对组合夹具元件的装配特征,采用标记法在虚拟装配环境中对元件模型的装配信息进行了表达,并在虚拟环境下进行了相应的装配验证,表明该方法是可行的和有效的。
- 于海全彭高亮刘文剑
- 关键词：组合夹具虚拟装配标记法XML
- 基于虚拟现实的组合夹具组装系统研究被引量：11
- 2008年
- 针对计算机辅助组合夹具设计存在的问题,提出了一个基于虚拟现实的组合夹具组装系统。给出了系统的功能模型和体系结构,研究了组合夹具虚拟装配模型、虚拟环境下组合夹具元件的装配定位等关键技术和解决方案。提出了基于多视图的组合夹具虚拟装配模型,该模型便于信息表达和管理,符合虚拟环境的表达和组织原则,解决了元件重复使用问题。提出了基于模糊评判的几何约束自动识别方法,对待装配件与装配基准件的装配特征进行匹配和优化选择,实现装配操作意图的准确捕捉。应用实例表明,原型系统能够很好地支持组合夹具组装设计。
- 彭高亮刘新华王伟达
- 关键词：组合夹具虚拟现实
