广东省科技型中小企业技术创新专项资金项目(2011CY179)
- 作品数:4 被引量:27H指数:3
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- 相关机构:广东石油化工学院更多>>
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- 相关领域:一般工业技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究被引量:13
- 2013年
- 介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.
- 邓昌奇廖辉
- 关键词:前馈控制位置控制跟踪误差PI
- 基于PLC的全自动计量混合袋装机控制系统的研制被引量:1
- 2012年
- 叙述了一种袋装机的设计与实现,详细分析了可编程控制器在袋装机中的应用方式及特点,利用FX2N-32MR对袋装机进行控制,详细讨论了袋装机的输入输出信息,研究了其逻辑关系。实际应用表明:系统获得了良好的控制效果,实现了袋装机全自动计量混合包装的控制目的。
- 邓昌奇
- 关键词:PLC控制系统
- 基于PLC数控钻床控制系统的应用与开发被引量:7
- 2015年
- 简述数控钻床和数控系统的组成,详细分析了可编程控制器,在数控钻床中的应用方式及特点,利用三菱PLC对数控钻床进行控制,详细讨论了钻床的输入输出信息,研究了其逻辑关系,并列出了部分梯形图,实际使用表明该系统获得了良好的控制效果。
- 邓昌奇
- 关键词:PLC钻床
- 基于PLC的全自动包装机控制系统开发与实现被引量:6
- 2014年
- 针对化肥粉末料的特点,提出了一种基于PLC控制器的自动计量混合包装机的控制系统,实现称量、混合、包装以及封口等工作过程的自动控制,具有浪费少、控制方便和动态称量等特点,可用于各种粉末状、颗粒状等肥料称重包装。系统在现场实验和运行中的各项性能指标稳定可靠,计量精度达到了设计的要求,实现了包装机自动控制的目的。
- 邓昌奇
- 关键词:触摸屏包装机全自动