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国家自然科学基金(4089016040874018)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：姬张建袁运斌盛传贞马洋柴艳菊更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉
  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇组合导航
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇GPS/IN...

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇柴艳菊
  • 1篇马洋
  • 1篇盛传贞
  • 1篇袁运斌
  • 1篇姬张建

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究被引量：2
2011年
为了满足智能车辆的高精度、实时性和高可靠性的自主导航的需要,提出了一种GPS/机器视觉共同辅助SINS的多采样的智能车辆组合导航算法。该算法不仅包括GPS和SINS形成的位姿速度观测信息,还包括机器视觉形成的位置观测信息。在子滤波器中采用自适应选权滤波算法,抑制了滤波发散,提高了滤波精度。还提出了一种改进的基于估计协方差阵的奇异值分解的动态自适应调节信息分配系数的算法,可有效提高系统的状态估计精度。通过仿真实验验证,该导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,实现了厘米级的导航精度和容错性,即使在GPS出现较长时间的中断时,仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。
姬张建袁运斌柴艳菊盛传贞马洋
关键词：组合导航自适应滤波奇异值分解联邦滤波
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