国家大学生创新性实验计划(2012A65178)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 一种灾后探测救援机器人系统设计被引量：6
- 2014年
- 设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。
- 千承辉胡睿帆王洪超彭壹帅
- 关键词：机器人传感器系统实时通信远程监视
- 超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计被引量：2
- 2014年
- 设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°^+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。
- 千承辉苗红松付玉静康宁
- 关键词：自动泊车系统模糊控制超声波
