辽宁省科学技术计划项目(2003220021)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：李平陈雪艳孙银山石向星张重阳更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二级倒立摆的动态加权模糊控制被引量：7
- 2005年
- 针对快速、多变量、强非线性、绝对不稳定特性的二级倒立摆系统,运用基于目标的动态加权模糊控制器对其进行控制,通过模糊推理得到加权系数动态连接各个子目标模糊控制器,使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调。解决了一般模糊控制在控制多变量系统时出现的规则组合爆炸问题,大大减少了模糊控制器的规则数,有利于利用专家经验。利用Matlab提供的良好的人机交互界面和功能完备的模糊逻辑设计工具,结合Simulink开放式的、动态的图形化仿真环境,使复杂的模糊控制系统的仿真过程大大简化,缩短了开发周期。实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强。
- 石向星李平孙银山陈雪艳
- 关键词：二级倒立摆模糊推理模型动态加权
- 基于加权变量模糊控制的倒立摆控制系统被引量：3
- 2008年
- 针对多变量、非线性和强耦合的二级倒立摆系统,利用最优控制反馈矩阵,综合考虑小车、下摆、上摆和模糊误差信息,加权模糊控制器输入变量。设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种加权变量模糊控制器,控制二级倒立摆系统稳定。仿真研究表明,以上摆为主控制量设计的加权变量模糊控制器控制效果最佳,能够得到很好的稳定效果,收敛快、精度高,表明该方法的控制效果是最有效可行的。
- 陶文华张重阳姚凌虹高殿奎
- 关键词：倒立摆模糊控制最优控制
