浙江省自然科学基金(M503213)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 基于变形体的热驱动部件多模态控制策略研究被引量：2
- 2005年
- 为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导热微分方程推导热驱动部件的数学模型,在实验的基础上采用分段逐级拟合指数型函数的方法确定此模型的参数,然后采用时间最优控制和双环温度控制相结合的策略.实验结果表明,在满足快速性的条件下,热位移终值波动为40～50nm.该策略能克服进给速度和控制精度之间的矛盾,采用时间最优控制保证进给速度,采用双环控制保证控制精度.
- 胡旭晓赵亮
- 关键词：变形体多模态控制时间最优控制进给速度微进给型函数
- 基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略研究
- 2006年
- 为了使智能控制中多模态之间能实现平稳过渡,提出一种基于惩罚函数的多模态控制策略.根据系统特性及其不同的工况条件,在控制的母空间中划分多个子空间,每个子空间对应一个模态,每个模态采取不同的有针对性的控制策略,并把与每个模态相对应的控制策略推广到母空间,在每个子空间中对应控制策略的控制值所含权值较大,推广到别的子空间时控制值所含权值都受到惩罚.试验结果表明,用基于惩罚函数的多模态控制策略对纳米级驱动部件进行控制,当进给力为5 000 N时,控制精度达到10 nm.
- 胡旭晓潘晓弘
- 关键词：多模态惩罚函数
