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浙江省科技攻关计划(2007C21048)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：郑韬刘少鹏吕跃华徐小良更多>>
相关机构：浙江省科技信息研究院杭州电子科技大学马萨诸塞大学更多>>
发文基金：浙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇汽车
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇马萨诸塞大学
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江省科技信...

作者

  • 1篇徐小良
  • 1篇吕跃华
  • 1篇刘少鹏
  • 1篇郑韬

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究
2009年
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。
徐小良吕跃华郑韬刘少鹏
关键词：并联机构运动学逆解电机控制
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