北京市委组织部优秀人才培养资助项目(20041D0502209)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李秀丽田景文段韵更多>>
- 相关机构：中国联合通信有限公司北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市委组织部优秀人才培养资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 一种移动计算中移动性支持跨层优化方案被引量：3
- 2008年
- 在无线移动环境中无线信道环境十分恶劣,移动切换和无线链路丢包经常发生。目前的TCP通常把这些丢包错误的当作网络拥塞处理,结果造成网络吞吐量下降。本文中,在支持网络移动性的基础上我们介绍了一种跨层优化方案来全面解决这两方面的问题,让链路层检测链路状态是恶劣的无线环境或是网络拥塞;同时,网络层检测移动主机是否处于移动切换状态,然后将这一信息通知给传输层,当传输层收到来自低层的信号时,根据情况调节自己的行为以适应当前网络状况,从而获得较好的网络传输性能。
- 李秀丽段韵田景文
- 关键词：跨层设计移动切换无线传输移动性支持
- 基于ARM的机器人运动控制系统
- 机器人的关键技术之一是运动系统的控制,为了提高机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部...
- 田景文高美娟李瑾李凯
- 关键词：移动机器人运动控制ARMFPGA
- 文献传递
