辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2010519)
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 相关作者：姚波王建华胡号黄珊更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性不确定系统混合故障的可靠圆盘极点配置被引量：7
- 2011年
- 针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上可靠控制的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计。仿真验证本文提出的设计控制器方法的可行性。
- 王建华姚波黄珊
- 关键词：执行器故障
- 带有混合故障模型的不确定线性系统可靠控制被引量：2
- 2010年
- 针对线性不确定系统,提出了更一般更实际的混合故障模型来研究系统可靠控制器存在问题。混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散的故障模型和连续的故障模型,混合故障模型的建立把离散的故障模型和连续的故障模型结合到了一起,这样设计的控制器使系统的保守性更小,尤其还考虑到了线性系统的不确定问题,并给出了设计具有混合故障模型的闭环系统的可靠控制器的充分条件。通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计。仿真实例验证了混合故障模型设计控制器方法的可解性和可行性。
- 王建华姚波
- 关键词：线性不确定系统执行器故障
- 基于UR分解求解一类线性方程组的一般理论
- 2010年
- 研究利用UR分解求解系数矩阵为列满秩矩阵的线性方程组的一般性理论问题,也对一般矩阵(方阵)的UR分解提供了新的证法.通过寻找矩阵的列向量组的一组特别的极大线性无关组,结合Schm idt正交化方法和单位化方法给出一般矩阵的UR分解,而且很直观地给出了U和R的结构.利用列满秩矩阵的UR分解,得到了一些基于UR分解求解系数矩阵为列满秩矩阵的线性方程组的结论,最后总结出利用UR分解求解这一类线性方程组的一般性理论.
- 胡号姚波
- 关键词：矩阵线性方程组形式解
- 具有混合故障模型的区间系统的可靠控制
- 2011年
- 基于更一般更实际的混合故障模型,研究区间系统可靠控制器存在问题。给出带有混合故障模型的区间系统可靠镇定性问题的解决方法,考虑区间系统具有执行器混合故障的可靠控制问题,将系统的区间性和执行器故障混合性联合处理,以线性矩阵不等式的形式给出这类区间系统鲁棒镇定性的充分条件。最后通过仿真算例验证所给的方法的可行性和有效性。
- 黄珊姚波胡号
- 关键词：鲁棒镇定执行器故障线性矩阵不等式
- 一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置
- 2011年
- 针对一类连续线性区间系统,基于线性矩阵不等式,介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法,基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理,将矩阵的最大奇异值限定后就能将矩阵的特征值限制在某个圆盘内,再将这种结果以线性矩阵不等式的形式表达出来.最后,给出的数值例子说明这类方法的可行性和有效性。
- 胡号姚波
- 关键词：执行器故障传感器故障线性矩阵不等式
- 具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制
- 2011年
- 针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。
- 王赢男姚波王建华
- 关键词：时滞系统执行器故障
