教育部科学技术研究重点项目(02039)
- 作品数：4 被引量：20H指数：1
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- 相关机构：天津大学漯河职业技术学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目面向21世纪教育振兴行动计划辽宁省教育厅重大基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复系数区间多项式Kharitonov定理的一个新证明
- 2007年
- Kharitonov定理在复系数区间多项式下扩展形式指出,实部和虚部均在特定区间内任意取值的复系数区间多项式族是Hurwitz稳定的,当且仅当8个特定顶点多项式是Hurwitz稳定的。本文未采用复杂的Hermite-Biehler定理,基于著名的排零原理,对上述结果给出了一个新的简单的证明。
- 张俊峰田继安齐伟民
- 关键词：稳定性判据
- 一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法被引量：1
- 2005年
- 利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表明对于大滞后过程该方法具有良好的控制性能和鲁棒性.
- 刘晓红张国山
- 关键词：PID控制器
- 基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置被引量：19
- 2006年
- 研究基于动态补偿的一般广义系统的正则化、无脉冲、稳定性与极点配置问题.给出了补偿后闭环系统正则无脉冲的充要条件,进而通过与正常系统相关结果的比较,给出其补偿器存在且闭环极点可以配置在任意接近给定位置的充要条件.此外给出了一般广义系统及其动态补偿器的对偶原理.通过一个数字例子说明了所得结果的合理性.
- 张国山
- 关键词：动态补偿正则化极点配置
- 复系数区间多项式Kharitonov定理的一个新证明
- 2006年
- Kharitonov定理指出,实部和虚部均在特定区间内任意取值的复系数区间多项式族是Hm-witz稳定的,当且仅当8个特定多项式是Hurwitz稳定的。该定理的证明可以采用Hermite—Biehler定理,但证明过程十分复杂。本文首先分析了s=jω时复系数区间多项式的值集在复平面上的分布情况,然后基于著名的排零原理和稳定多项式的相角特性,对复系数区间多项式下的Kharitonov定理给出了一种简单而且更具一般性的证明。
- 陈相志张国山
- 关键词：稳定性判据
