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国家自然科学基金(71271215)

作品数:4 被引量:20H指数:2
相关作者:曾小勇彭辉吴军李泽文席燕辉更多>>
相关机构:长沙理工大学中南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目湖南省科技厅科技计划项目更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇预测控制
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇RBF-AR...
  • 2篇测控
  • 1篇电能
  • 1篇电能质量
  • 1篇电压
  • 1篇电压暂降
  • 1篇电压暂降检测
  • 1篇调节器

机构

  • 3篇长沙理工大学
  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇彭辉
  • 2篇曾小勇
  • 1篇魏吉敏
  • 1篇席燕辉
  • 1篇李泽文
  • 1篇吴军

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于状态相依RBF-ARX模型的非线性预测控制及应用被引量:2
2012年
对于一类工作点时变的光滑非线性多变量系统,采用状态相依自回归(state-dependent auto-regressive with exogenous,SD-ARX)模型描述系统的非线性状态特征,用高斯径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络近似SD-ARX模型的函数型系数,利用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter opti-mization method,SNPOM)离线估计模型参数,并以状态信号量引导模型实时反映对象的动态特性,在此基础上设计的非线性预测控制器因避免了在线模型参数估计,可提高系统的实时性,并具有较好的控制效果。对四旋翼飞行器的实验结果验证了建模方法的有效性和控制方法的可行性。
曾小勇彭辉魏吉敏
关键词:非线性系统预测控制四旋翼飞行器
四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量:16
2013年
对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器。四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性。
曾小勇彭辉吴军
关键词:四旋翼飞行器线性二次型调节器RBF-ARX模型预测控制
Dynamic assets allocation based on market microstructure model with variable-intensity jumps
2014年
In order to characterize large fluctuations of the financial markets and optimize financial portfolio, a new dynamic asset control strategy was proposed in this work. Firstly, a random process item with variable jump intensity was introduced to the existing discrete microstructure model to denote large price fluctuations. The nonparametric method of LEE was used for detecting jumps. Further, the extended Kalman filter and the maximum likelihood method were applied to discrete microstructure modeling and the estimation of two market potential variables: market excess demand and liquidity. At last, based on the estimated variables, an assets allocation strategy using evolutionary algorithm was designed to control the weight of each asset dynamically. Case studies on IBM Stock show that jumps with variable intensity are detected successfully, and the assets allocation strategy may effectively keep the total assets growth or prevent assets loss at the stochastic financial market.
覃业梅彭辉
关键词:资产配置扩展卡尔曼滤波
A Model Predictive Control Approach to Inverted Pendulum System Based on RBF-ARX Model
The underactuated, fast-responding and nonlinear system is a typical hard-to-control plant in real application...
Xiaoying Tian; Hui Peng;
文献传递
自适应EKF-ML滤波器在电压暂降检测中的应用被引量:2
2019年
电压暂降是电能质量问题中的一个关键难题。为了更准确地检测电压暂降发生时刻,提出了基于最大似然的自适应扩展卡尔曼滤波EKF-ML(extended Kalman filter based on maximum likelihood)算法的检测方法。首先选取不同的状态向量,在电网信号中建立2种卡尔曼滤波系统模型;其次,利用最大似然自适应优化误差协方差矩阵R和Q以及初始条件参数;最后,引入不同电能质量扰动对电压暂降进行检测证明该方法的有效性。仿真结果表明:在谐波干扰、脉冲干扰以及不同信噪比干扰情况下,EKF-ML算法能实时准确地检测电压暂降起止时间。与已有的传统方法比较,该方法适合于在未知测量噪声的条件下对电压暂降进行检测。
席燕辉张小东李泽文赵廷
关键词:电能质量扩展卡尔曼滤波器最大似然电压暂降检测
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