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国家教育部博士点基金(20080070011)

作品数:10 被引量:66H指数:5
相关作者:岳宝增祝乐梅宋晓娟于丹杨旦旦更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
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相关领域:航空宇航科学技术理学建筑科学天文地球更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 5篇充液航天器
  • 2篇多体系统
  • 2篇姿态动力学
  • 2篇分岔
  • 1篇待定系数法
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇液罐
  • 1篇有限差分
  • 1篇有限差分法
  • 1篇柔性航天器
  • 1篇同宿环
  • 1篇燃料
  • 1篇轴对称
  • 1篇贮箱
  • 1篇姿态机动控制
  • 1篇耦合动力学
  • 1篇微重力
  • 1篇稳定流形

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇岳宝增
  • 2篇宋晓娟
  • 2篇祝乐梅
  • 1篇于丹
  • 1篇杨旦旦

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇力学与实践
  • 2篇力学进展
  • 1篇力学学报
  • 1篇Scienc...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Chaotification in the stretch-twist-fold (STF) flow
2013年
Chaotic behavior and detailed parameter analysis of stretch-twist-fold (STF) flow are investigated. STF flow is associated with fluid particle motion which naturally arises in the dynamo theory. It proposes a mechanism, by which a celestial bodies, such as earth and sun, can maintain and amplify the magnetic field continuously. Parameter analysis is performed using linearization theory for different choices of parameters. The existence of Heteroclinic trajectory of Sil'nikov type is proved using an undetermined coefficient method. It connects two non trivial equilibrium points. As a consequence, the Sil'nikov criterion guarantees that STF flow has Smale horseshoes chaos.
YUE BaoZengAQEEL Muhammad
关键词:待定系数法SIL
储液罐动力学与控制研究进展被引量:27
2011年
阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从解析方法和数值方法两方面进行了概述;在储液罐多体系统动力学中概述了车载、船载储液罐系统动力学和充液航天器固-液-控耦合动力学近年米的研究成果.对今后需要进一步开展的研究方向进行了展望.
岳宝增祝乐梅于丹
关键词:充液航天器多体系统动力学
部分滑移边界条件下自由液面流动问题研究
2011年
数值方法进行相关问题的研究就以圆柱形储液罐为例,考虑部分滑移边界条件,对所得的高度非线性微分方程进行了数值求解,讨论了贮液腔体内液面接触线和液体高度线,及部分滑移条件对流体层微观半径的影响;所得结论对自由液面晃动问题数值研究中的边界条件处理有参考意义.
AHMAD Salman岳宝增宋晓娟
关键词:接触线有限差分法
充液柔性航天器非线性姿态动力学及再定向姿态机动被引量:5
2010年
研究全充液柔性航天器大角度姿态机动中非线性姿态动力学及姿态再定向问题.采用Lagrange方法推导了液-柔耦合系统动力学方程并对系统进行了相空间动力学研究.由于能量耗散及柔性附件振动对系统产生扰动并由此引起混沌姿态运动,经历姿态转换后的航天器最终姿态定向不能预先确定.本文研究表明,通过一对互为反向的脉冲推进可以完成预期的姿态再定向机动.给出了实现姿态再定向机动的控制策略,并对控制前后的姿态本体轨迹及主角动量分量时间响应历程进行了数值仿真.
岳宝增
关键词:控制策略充液航天器
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制被引量:3
2012年
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小.
杨旦旦岳宝增
关键词:充液航天器LYAPUNOV理论反馈控制
微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象被引量:3
2013年
为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似.液体晃动取前5个重要模态,用Lagrange方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟.模拟了液体晃动模态随外力振幅和频率变化产生的分岔现象,并分析了系统参数,如Bond数、接触角、接触角迟滞、充液高度、频率比、质量比以及外力的周期形式和方向等对晃动模态的分岔的影响.
杨旦旦岳宝增
关键词:微重力耦合动力学分岔
携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究被引量:8
2011年
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力学模型。首先推导出耦合系统动力学方程并采用Melnikov积分预测受扰系统稳定与不稳定流形是否横截相交,得到了参数形式表达的混沌运动解析判据,这对航天器的设计有重要的指导意义。研究发现,混沌的发生依赖于刚体形状,阻尼比,充液比和扭转振动频率。此外,在经过被动再定向姿态机动后,由于液体晃动的本质非线性特性,充液航天器最终将进行大章动角的周期极限环运动而非绕着最大惯量轴自旋。
岳宝增祝乐梅
关键词:充液航天器柔性航天器
Heteroclinic bifurcations in attitude maneuver of coupled slosh-spacecraft with flexible appendage被引量:2
2011年
In this paper, the chaotic dynamics in an attitude transition maneuver of a slosh-spacecraft coupled with flexible appendage in going from minor axis to major axis spin under the influence of dissipative effects due to fuel slosh and a small flexible appendage constrained to only torsional vibration is investigated. The slosh-spacecraft coupled with flexible appendage in attitude maneuver carrying a sloshing liquid is considered as multi-body system with the sloshing motion modeled as a spherical pendulum. The focus in this paper is that the dynamics of the liquid and flexible appendage vibration are coupled. The equations of motion are derived and transformed into a form suitable for the application of Melnikov’s method. Melnikov’s integral is used to predict the transversal intersections of the stable and unstable manifolds for the perturbed system. An analytical criterion for chaotic motion is derived in terms of system parameters. This criterion is evaluated for its significance to the design of spacecraft. The dependence of the onset of chaos on quantities such as body shape and magnitude of damping values, fuel fraction and torsional vibration frequency of flexible appendage are investigated. In addition, we show that a spacecraft carrying a sloshing liquid, after passive reorientation maneuver, will end up with periodic limit motion other than a final major axis spin because of the intrinsic non-linearity of fuel slosh. Furthermore, an extensive numerical simulation is carried out to validate the Melnikov’s analytical result.
YUE BaoZeng SONG XiaoJuan
关键词:不稳定流形多体系统
低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究被引量:8
2013年
针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。
杨旦旦岳宝增
关键词:变分原理
具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展被引量:19
2013年
从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚–柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚–液耦合动力学、航天器刚–柔–液–控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在充液航天器多体耦合动力学相关领域的最新研究进展.分别从液体燃料晃动动力学建模问题、航天器刚–柔–液–控耦合系统非线性理论和方法、计算机数值仿真及物理实验问题等方面展望了有待进一步加强的研究课题.
岳宝增宋晓娟
关键词:充液航天器姿态动力学
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