江西省科技攻关计划(20041A0100300)
- 作品数：5 被引量：42H指数：4
- 相关作者：张华毛志伟高延峰章秀君吴志强更多>>
- 相关机构：南昌大学南昌工程学院江西省水利规划设计院更多>>
- 发文基金：江西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制被引量：12
- 2007年
- 针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的弯曲焊缝跟踪问题,建立了机器人的数学模型.采用积分Backstepping时变状态反馈方法设计了控制器,并利用李亚普诺夫方法证明了该系统的稳定性.针对旋转电弧传感器仅能检测单方向偏差的情况,根据焊枪前端上一时刻和当前时刻的位置对跟踪轨迹的方位角进行估计.控制器在对机器人速度和角速度进行控制的同时,还对十字滑块进行了控制,使跟踪更加快速、平滑.最后,通过数值仿真和机器人实际运动仿真证明了该方法的有效性.
- 高延峰张华彭俊裴毛志伟
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪
- 超混沌系统的构造方法研究被引量：9
- 2014年
- 分析了Lorenz系统的结构,提出了基于Lorenz系统通过增加微分方程组维数和引入非线性项来构造超混沌系统要满足的必要条件和规则,并按照引入新变量增加微分方程组维数和增加非线性项的构造超混沌系统规则,分别构造了一个新的四维超混沌Lorenz系统和一个五维超混沌Lorenz系统,最后将所提出的两个新的超混沌Lorenz系统与其他混沌系统进行了对比分析,结果表明新的混沌系统具有良好的动力学特性,可提供更大的密钥空间,以及增强了动力学系统的非线性,为图像加密提供了新方法,同时也丰富了混沌学理论。
- 章秀君吴志强方正
- 关键词：超混沌系统LORENZ系统LYAPUNOV指数图像加密
- 十字滑块微动特性与焊缝跟踪被引量：1
- 2007年
- 十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。
- 邹春华张华李冰肖敏
- 关键词：焊缝跟踪十字滑块运动特性
- 一种基于四维超混沌系统的数字图像加密算法被引量：10
- 2013年
- 基于低维混沌系统的数字图像加密算法存在密钥空间小、安全性不高等问题。为此,在三维Lorenz系统的基础上,通过增加变量w使其成为四维微分方程组,并引入一个非线性项来增强系统运动的复杂性,由此构造一个四维超混沌系统。基于该系统提出一种新的数字图像加密算法。Lyapunov指数的计算结果和系统运动轨迹的仿真结果验证了系统的超混沌性。安全性分析和测试结果表明,新算法对密钥非常敏感,具有较好的扩散性及安全性,能抵抗蛮力攻击、已知明文攻击和选择明文攻击。
- 章秀君吴志强方正
- 关键词：混沌LORENZ系统数字图像加密LYAPUNOV指数
- 新型旋转电弧传感系统的研究被引量：10
- 2007年
- 介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合,研制了一种结构更紧凑,工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明:所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确。该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。
- 彭俊斐张华毛志伟高延峰
- 关键词：电弧传感器旋转电弧单片机
