北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PXM2011014224113533)
- 作品数：5 被引量：34H指数：2
- 相关作者：娄小平吕乃光赖融辛长春何大超更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京环境特性研究所北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于自适应Canny和区域生长的滴头图像分割算法研究被引量：1
- 2013年
- 文章采用一种融合Canny边缘检测与区域生长的图像分割方法来分割滴头图像,该算法首先采用自适应Canny进行粗分割,然后对粗定位后的图像进行区域生长,消除伪边缘,最后通过投影的方法精确定位出滴头。实验表明该算法在滴头图像分割中取得了较好的分割效果。
- 赖融娄小平
- 关键词：图像分割
- 基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码被引量：25
- 2013年
- 在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB摄像头OV9650采集视频数据,经过FFmpeg编码后传输给接收处理端。接收处理端接收到数据后通过FFmpeg实时解码,采用OpenCV显示,实现远程监控。
- 辛长春娄小平吕乃光
- 关键词：FFMPEG编解码嵌入式
- 基于动态特性的实时视频烟雾检测被引量：6
- 2014年
- 针对室外或大空间环境下烟雾的动态特性,实现一种实时视频处理的烟雾检测算法。首先采用高斯混合模型GMM(Gaussian mixture model),利用背景差分方法实现对运动目标的提取;其次在小波域上分辨出烟雾可能出现的图像区域;再次计算目标在空间扩散的动态特性;最后采用支持向量机区分出烟雾目标。实验结果表明,该算法适应背景复杂场景,能够有效抑制环境扰动影响,快速、准确地检测视频图像中出现的烟雾。
- 何大超娄小平唐辉
- 关键词：视频烟雾检测混合高斯模型离散小波变换动态特性支持向量机
- 类人足球机器人场上目标识别算法
- 2014年
- 在比赛过程中类人足球机器人的视觉系统需要对足球、球门以及对阵双方机器人进行识别.考虑到算法的快速性及有效性,采用基于颜色信息的算法对球及球门进行识别,通过球及球门的颜色阈值提取图片中球与球门可能的位置,再由球与球门的背景色或面积信息确定球与球门的正确位置.对双方机器人的识别,首先提取机器人的特征,然后通过在线实时的监督学习方法训练一组级联分类器,通过训练好的分类器对双方机器人进行检测.实验表明算法能够快速有效地识别场上目标,且算法具有较好的鲁棒性.
- 李丽丽娄小平吕乃光林义闽
- 关键词：类人足球机器人目标识别级联分类器
- 一种新的定位方法在滴灌带在线质量检测中的应用被引量：2
- 2014年
- 滴灌带是常用的农业节水灌溉产品之一,它利用镶嵌在管道内壁上的滴头将水送到农作物根部。在生产线上采用计算机视觉系统可以提高滴灌带在线检测质量和效率,其中为降低滴头漏打/打偏率在图像处理过程中对滴头的准确定位是比较关键的一步。利用边缘检测和模板匹配相结合的算法定位滴头。算法首先通过自适应Canny边缘检测算子进行粗定位,然后采用模板匹配的方法完成精定位。大量现场实验结果表明该算法能够快速有效地实现滴灌带图像中滴头的实时准确定位。
- 赖融娄小平朱宝伟
- 关键词：计算机视觉
