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东莞市科技计划项目(201010810202)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：何汉武胡兆勇李晋芳覃永燊莫建清更多>>
相关机构：广东工业大学中山市金龙游乐设备有限公司更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇手术
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇膝关节
  • 1篇膝关节镜
  • 1篇膝关节镜手术
  • 1篇力反馈
  • 1篇关节
  • 1篇关节镜
  • 1篇关节镜手术
  • 1篇PWM
  • 1篇STM32
  • 1篇STM32F...

机构

  • 2篇广东工业大学
  • 1篇中山市金龙游...

作者

  • 2篇何汉武
  • 1篇魏谋文
  • 1篇莫建清
  • 1篇覃永燊
  • 1篇李晋芳
  • 1篇胡兆勇

传媒

  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计被引量：1
2013年
阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。
魏谋文何汉武胡兆勇陈诗接
关键词：PWM伺服控制
虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计被引量：1
2013年
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
覃永燊何汉武李晋芳莫建清
关键词：力反馈膝关节镜手术虚拟现实
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