中国博士后科学基金(2012T50275)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：曹晓宁刘玉梅徐振卢海隔王帆更多>>
- 相关机构：长春轨道客车股份有限公司吉林大学北京大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金吉林大学研究生创新基金资助长春市科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 转向架与车体间的回转阻力矩测定被引量：4
- 2013年
- 为更准确地测定不同形式的转向架的回转阻力矩,提出了一种实现转向架与车体间回转阻力矩测试的新型试验台.在阐述了回转阻力矩测定原理基础上,构建了曲线行驶时转向架与车体之间的回转角度数学模型及转向架回转角度时间历程函数,并利用空间运动学实现了作动器位移控制指令的解算.利用该试验台对某型车进行了实车试验.试验结果表明,回转阻力矩系数的实测值与理论计算值相差很小,验证了文中所建模型的正确性和试验台试验结果的可信性.
- 曹晓宁刘玉梅苏建郭文翠徐振卢海隔
- 关键词：铁路运输转向架实车试验
- 基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算被引量：7
- 2013年
- 为提高6自由度并联机构位姿正解求解速度,提出了一种基于齐次变换矩阵数值解的位姿正解解算方法.结合齐次空间变换矩阵前3阶顺序主子矩阵的正交特性及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵12个元素为未知量的非线性方程组的数学模型,得出了雅克比矩阵解析总表达式,采用牛顿拉夫逊法算法逐次迭代得到齐次变换矩阵数值解,再根据齐次变换矩阵与位姿转化关系求解对应位姿.结合实例,利用位姿正解仿真解算模型对所提出的位姿正解方法准确性及高效性进行了验证.结果表明:以齐次变换矩阵元素为变量的位姿正解解算方法比以位姿为变量的传统计算方法速度快.
- 刘玉梅曹晓宁王秀刚王帆徐振卢海隔
- 基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟被引量：4
- 2014年
- 为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
- 刘玉梅曹晓宁赵聪聪熊明烨张敬师
