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辽宁省教育厅科学基金(L2013118)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
韩秀峰
王宛山
杨建宇
谢华龙
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相关机构:
东北大学
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相关领域:
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年份
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2013
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基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控
被引量:9
2013年
研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.
杨建宇
谢华龙
韩秀峰
王宛山
关键词:
虚拟现实
人机交互
遥操作
远程控制
虚拟机器人
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