国防科技技术预先研究基金(413220403)
- 作品数：6 被引量：30H指数：4
- 相关作者：陈坚邓方林柯熙政刘志国王仕成更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院西安理工大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究被引量：12
- 2004年
- 提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。
- 耿延睿郭伟崔中兴
- 关键词：组合导航系统卡尔曼滤波强跟踪滤波器
- 基于降阶模型的GPS/PINS组合导航试验研究被引量：4
- 2007年
- 卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成正比,为了研究GPS/PINS(PlatformInertialNavigationSystem)组合导航系统的性能,基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果。为评估二者的组合效果,同时接入差分高精度GPS,跟组合结果进行比对。试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
- 刘志国王仕成邓方林陈坚
- 关键词：组合导航惯性导航降阶模型
- GPS实时定姿系统的设计与实现被引量：6
- 2003年
- 以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时,定姿精度优于0.3°,可单独用于系统的导航,或作为系统导航设备的校准装置,具有很好的应用价值。
- 郑伟吴杰赵健康
- 关键词：软件设计卫星导航姿态传感器
- 关于组合导航系统中的熵理论被引量：1
- 2006年
- 从信息论中的熵理论出发,论述了组合导航系统中熵的基本模型,研究了组合导航系统中的信息测量、信息融合等同题。提出了导航信息融合率的概念,引伸了组合导航系统中关于平均互信息的两条重要定理,并指出了它们在理论研究和实际应用的指导意义。结果和实例表明:熵理论从本质上刻画了导航信息的信息流动和变化,熵是衡量组合导航系统的信息融合性能的一个重要特征量。
- 李建勋柯熙政
- 关键词：组合导航信息融合
- 基于降阶模型的GPS/PINS组合导航半实物仿真研究
- 2006年
- 文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果。试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
- 刘志国王仕成邓方林陈坚
- 关键词：组合导航惯性导航半实物仿真降阶模型
- 熵理论在组合导航系统信息结构中的应用研究被引量：7
- 2004年
- 组合导航就是采用多个导航传感器,通过信息融合技术,对测量结果进行重新整合。本文以亚音速飞行器为背景,通过对组合导航系统熵的结构进行研究,分析了组合导航系统的信息结构。结果表明,组合导航系统的最优控制规律等效于导航系统的最大熵原理。
- 柯熙政席晓莉陈坚邓方林
- 关键词：组合导航
