国家科技重大专项(2008ZX05027)
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 相关作者：柳军姜伟杨秀夫刘清友周守为更多>>
- 相关机构：中国海洋石油总公司西南石油大学天津大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于向量法导引策略的动力定位船舶定位旋转最优控制
- 针对动力定位船舶定位旋转功能的位置和艏向控制问题,基于最优控制理论提出了一种具有工程应用价值的向量法导引控制方法。建立了动力定位船舶非线性数学模型,并通过引入船体平行坐标系对模型进行线性化,提出了能够根据设定旋转中心位置...
- 付明玉张爱华刘建旭徐金龙黄燕
- 关键词：动力定位最优跟踪控制
- 文献传递
- PID控制在大型起重船吊物系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 介绍了大型起重船的结构模式,针对起重船吊物PID控制策略,基于ADAMS软件建立了整个系统的多体动力学模型,设计出1种基于起重机原结构的PID控制方法,通过数值仿真对其进行了验证。结果表明:其控制效果可以满足工程要求,其作用对起重作业的安全有重要意义。
- 韩力于骁吕新民
- 关键词：起重船PID控制数值仿真
- 海洋重大技术装备项目管理成效与启示--以“海洋石油981”平台研制为例被引量：1
- 2021年
- 我国南海深海油气资源丰富,开发这些资源急需超深水半潜式钻井平台。中国海油依托国家科技重大专项和863计划等项目,强强联合,集成国内科研优势,组建"产学研用"一体化攻关团队。研发设计、建造全过程严格质量管理,创新研发了"海洋石油981"自主知识产权新船型与本质安全型钻井作业装备,建立了我国自主的深水半潜式钻井平台设计、建造、运营技术体系。"海洋石油981"半潜式钻井平台首次采用DP3动力定位和锚泊定位的组合定位系统,可变载荷达9000t,研发世界顶级超高强度R5级锚链,平台可抵御南海200年一遇的环境条件,带动了我国相关产业的发展,实现了3000m深水油气田自主勘探能力,为开发南海深水油气田奠定了坚实基础。
- 周守为曾恒一林瑶生谢彬粟京李清平谢文会
- 关键词：半潜式钻井平台产学研用
- 水下采油树内部输油管应力分析被引量：7
- 2011年
- 根据API 17D规范,对深水水下采油树零部件中容易损坏的输油管进行受力分析,建立不同水深、水温等条件下的输油管应力计算模型,用ABAQUS软件进行应力的有限元计算。结果表明,随着水深增加,油管固定边界对输油管强度的作用逐渐增大。因此在进行深水采油树输油管设计时,应合理设计输油管与采油树主管或与阀门之间的距离,提高边界对输油管强度的加强作用。
- 康永田田红平罗晓兰段梦兰冯军凯
- 关键词：采油树输油管应力有限元计算
- 基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计被引量：1
- 2014年
- 为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型,来实时计算AUV的位置和姿态等信息;同时,模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器,和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信,实现了AUV的运动仿真,同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明,该系统模型较合理,软件设计可行,具有灵活的扩展性和伸缩性,在AUV控制系统测试实验中成功应用。
- 赵兴李健李一博
- 关键词：自主式水下航行器LABVIEWMATLAB
- 深水钻井隔水管“三分之一效应”的发现——基于海流作用下深水钻井隔水管变形特性理论及实验的研究被引量：14
- 2013年
- 深水钻井隔水管是连接平台和水下井口的关键设施,其在海水中既受到海流等海洋环境的影响,同时也受到各种深水钻井工程因素的影响。深水钻井隔水管的受力和变形规律是深海钻井必须研究的重要理论问题和技术问题,它关系到隔水管的强度及其安全可靠性,同时也是隔水管结构设计、张紧力优化以及浮力块配置的依据。文中建立了深水钻井隔水管力学分析理论模型,并以"海洋石油981"平台结构及其钻井参数为基础,自主研制出了世界上首套基于钻井和海洋工况耦合作用下的深水钻井隔水管力学性能实验系统,并在上海交通大学海洋工程国家实验室完成了剪切流作用下的深水钻井隔水管力学性能实验。通过实验研究,发现了剪切流作用下深水钻井隔水管的"三分之一效应",并通过力学模型分析以及材料力学基础理论进一步说明了"三分之一效应",即在剪切流作用下深水钻井隔水管所受最大弯曲载荷在其上端三分之一左右处,所产生的最大变形出现在隔水管上端三分之一偏下位置。该发现对于深水钻井隔水管结构设计、张紧力优化、浮力块配置以及提高深水钻井安全提供了重要的理论支撑,具有重要的理论意义和实际应用价值。
- 周守为刘清友姜伟毛良杰杨秀夫刘正礼王国荣黄鑫石晓兵付强柳军
- 关键词：深水钻井剪切流隔水管力学性能实验
- 基于MSC.ADAMS的起重船吊物系统动力响应仿真分析被引量：2
- 2012年
- 波浪载荷作用会引起起重船吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。文中根据拉格朗日方程建立了吊物系统摆振三维非线性动力学微分方程。采用虚拟样机技术进行了多缸体系统动力学数值仿真分析研究,并对系统一些参数进行了讨论分析,包括吊索长度、起吊速度等,所得结论可为海上施工提供有益参考。
- 高飞于骁孙昕辉韩力刘菊娥
- 关键词：起重船数值仿真
- 基于钻井工况和海洋环境耦合作用下的隔水管动力学模型被引量：21
- 2013年
- 对于深水和超深水钻井,钻井工况对隔水管动力学行为的影响是一个不可忽视的问题。为此,结合我国自主建造的第一座深水钻井平台——"海洋石油981"钻井平台结构和隔水管系统的实际生产环境,利用最小势能原理,结合泛函求极值方式在国内外首次建立了基于海洋环境和钻井工况耦合作用下的隔水管系统动力学控制方程,给出了相应的边界条件、求解方法,编制了相应的计算程序,并通过实验验证了该模型的有效性。利用该模型编制了计算程序,分析了钻井工况对隔水管系统的模态及横向振幅的影响。结果表明:钻井液流速对隔水管的振动模态影响不明显;钻杆、顶张力对隔水管横向振幅的影响较为显著,顶张力越大,隔水管横向位移越小,但顶张力过大会增加隔水管的自振频率;钻杆则有可能造成隔水管局部的碰撞破坏。
- 刘清友周守为姜伟柳军杨秀夫王国荣
- 关键词：深水钻井隔水管自振频率
- 深水AUV安全系统的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 安全性是自主式水下机器人(AUV)系统研究的重要内容。为解决传统设计只能对预先估计和实时监测故障做出反应等问题,依托实体深水AUV,设计出一套新的安全系统,构建主控单元和应急模块的安全冗余结构。主控单元选用基于PC/104总线的工控机设计,应急模块采用C8051F410设计。大量模拟故障仿真实验和AUV实际下水实验表明,该安全系统不仅扩大了故障或危险的应对范围,而且将各应急情况下AUV的抛载执行率提高至100%,可有效保障AUV系统的安全。
- 李一博王雪森靳世久
- 关键词：安全系统主控单元
- 深水物探船水下噪声评估及控制技术被引量：7
- 2012年
- 以12缆深水物探船为研究对象,根据该船主要物探频段特点,采用有限元和边界元相结合的方法进行船舶水下噪声评估技术研究,对评估方法进行验证;提出船舶噪声控制措施,通过实船测试,满足设计要求。物探船水下噪声评估方法及控制措施可为我国自研深水物探船水下噪声控制作参考。
- 童宗鹏叶林昌倪明杰沈建平
- 关键词：声学物探船边界元
