中央高校基本科研业务费专项资金(2012HGZY0009)
- 作品数：8 被引量：60H指数：6
- 相关作者：胡笑旋马华伟王国强罗贺吴晓莉更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部安徽中医药大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 无人机编队管理的研究综述被引量：11
- 2013年
- 多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整队形、编队返回、编队解散6个阶段,并归结为编队集结、编队保持和编队重构3个关键技术问题。对它们的研究现状进行了分析和总结,并对未来的发展方向和研究挑战进行了展望。
- 王国强罗贺胡笑旋马华伟
- 关键词：无人机编队保持编队重构
- 多式联运环境下带时间窗的多产品运输问题研究被引量：6
- 2014年
- 多式联运环境下带时间窗的路径选择问题是广泛应用于物流配送领域的一类组合优化问题,然而目前相关研究主要聚焦于多式联运环境下单个起点到单个终点的一种货物配送问题,其研究成果难以直接适用于汽车销售、钢铁运输等环境下单个供货商到多个零售商的多产品运输问题。因此,文中以汽车销售为研究背景,对多式联运环境下带时间窗的多产品运输问题进行研究,建立了该问题的数学模型,然后利用蚁群算法进行了求解,最后通过实验验证了算法的有效性。
- 吴晓莉马华伟
- 关键词：多式联运时间窗蚁群算法
- 无人机编队协同任务规划仿真系统研究被引量：19
- 2014年
- 针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。
- 王国强罗贺胡笑旋
- 关键词：无人机编队分布式仿真系统
- 云计算环境下虚拟机负载均衡问题研究被引量：4
- 2014年
- 针对云计算环境下虚拟机负载均衡问题,提出了多周期分配策略,建立了多周期分配的虚拟机负载均衡问题的数学模型,然后利用改进的蚁群算法进行了求解,最后通过实验验证了算法的有效性.
- 马华伟吴晓莉
- 关键词：负载均衡资源分配
- 基于模糊动态贝叶斯网空战敌方作战企图识别被引量：6
- 2013年
- 文章对空战中敌方目标作战企图的各个因素进行了分析,建立了敌方目标作战企图识别的动态贝叶斯网模型,根据连续变量的不同特点,通过构造和设置不同的隶属函数和参数,对连续变量的观测值进行模糊分类,通过引入可能性概率转换理论转换为贝叶斯网能够利用的证据信息用于推理,使对敌方目标作战企图的推理过程具有前后连续性,更加符合客观实际,有效地减少了主观判断带来的误差。仿真实验表明,该方法的推理结果与理论分析一致,为识别敌方目标作战企图提供了一种可行且有效的方法。
- 余振翔胡笑旋夏维
- 关键词：空战动态贝叶斯网络
- 带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法被引量：2
- 2014年
- 带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。
- 马华伟王天晓胡笑旋
- 关键词：时间窗模拟退火
- 多无人机编队协同目标分配的两阶段求解方法被引量：6
- 2015年
- 多无人机编队协同目标分配是一类组合优化问题,常规的求解方法难以满足战场环境对求解速度的要求。文章提出了一种两阶段目标分配方法,将该问题分解成编队级分配和编队内分配2个阶段。首先通过K-Medoids聚类算法实现编队级目标分配,将目标簇分配到无人机编队,然后通过混合整数线性规划模型和蚁群算法实现编队内目标分配,将目标分配到无人机。通过两阶段求解,降低多无人机编队协同目标分配问题的求解难度。仿真结果表明,该方法可行且有效,能够提高求解效率,大幅度缩短求解时间。
- 叶青松胡笑旋马华伟
- 关键词：蚁群算法
- 卫星与浮空器协同侦察任务规划方法被引量：6
- 2015年
- 针对卫星和浮空器协同对地侦察任务规划问题,提出了一种分阶段任务规划方法,将卫星与浮空器协同任务规划分为任务聚类、任务组分配和任务排程3个相继的阶段。使用层次聚类算法进行任务聚类,通过聚类形成多个任务组;给出了任务组分配的规划模型,将任务组与平台资源进行匹配;建立了任务排程的混合整数规划模型,并使用粒子群算法进行求解,将任务最终分配到相应的平台上。仿真结果表明,所提出的方法可行且有效。
- 胡笑旋朱外明马华伟
- 关键词：卫星聚类
