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国家自然科学基金(50405046): 作品数：11 被引量：22H指数：4; 相关作者：罗均谢少荣周焱邢兰兴郝山波更多>>; 相关机构：上海大学广西财经学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程生物学更多>>

基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现被引量：5: 2007年; 提出了一种基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配新方法。图像立体匹配和生物信息学中双DNA序列比对的实质都是在匹配准则下搜索最佳匹配基元,因而新颖地将双序列比对算法引入图像立体匹配。首先介绍了基于动态规划的双序列比对算法原理及其用于图像立体匹配的实现方法,然后根据左右摄像机的最大视差是一个有限定值,进行了算法改进,极大地减少了计算量,并给出了VC6.0中的实现流程,最后采用4组不同的图像对进行了实验验证。该方法具有较低的计算复杂度和适宜于并行计算的特点,生成的视差图效果表明双序列比对算法为图像立体匹配提供了一个实用有效的方法。; 谢少荣王东红罗均龚振邦; 关键词：立体视觉 DNA序列双序列比对对应点

基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统被引量：1: 2006年; 介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比,该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。; 胡肶峰罗均; 关键词：手持式 ARM

非对称变距控制特性的动态测试研究: 2007年; 针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验,获得了横滚通道、俯仰通道和总距通道3个操纵通道与主轴电机转速的动态控制特性,以及偏航通道对主轴电机转速的影响.为进一步定量研究这种新型变距方法的机理和自主控制奠定了坚实的基础.; 周焱谢少荣邢兰兴罗均; 关键词：控制特性

高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用被引量：4: 2007年; 提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。; 谢少荣周焱邢兰兴罗均; 关键词：高速摄像机 MATLAB 边缘检测

PATH FOLLOWING GPS-BASED CONTROL OF SMALL-SIZE ROBOTIC UNMANNED BLIMP被引量：1: 2007年; Robotic unmanned blimps own an enormous potential for applications in low-speed and low-altitude exploration,surveillance,and monitoring,as well as telecommunication relay platforms. To make lighter-than-air platform a robotic blimp with significant levels of autonomy,the decoupled longitude and latitude dynamic model is developed,and the hardware and software of the flight con-trol system are designed and detailed. Flight control and navigation strategy and algorithms for way-point flight problem are discussed. A result of flight experiment is also presented,which validates that the flight control system is applicable and initial machine intelligence of robotic blimp is achieved.; LUO Jun XIE Shaorong GONG Zhenbang RAO Jinjun; 关键词：飞行控制导航

新型非对称变距结构及其力学分析被引量：1: 2007年; 针对旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题,介绍了一种新型非对称变距结构,研究并分析了其变距机理和控制特性,并对变距关键件弹性连杆进行了弹性力学分析和有限元计算,得到桨距变化与旋翼主轴电机的输出扭矩成线性关系。再通过光电传感器和位置控制码盘检测旋翼所在相位,以便在预期变距相位改变电机转速,从而实现微型旋翼飞行器各向机动飞行。; 谢少荣罗均郝山波邢兰兴周焱; 关键词：微型旋翼飞行器弹性连杆有限元

Computer Vision-based Navigation and Predefined Track Following Control of a Small Robotic Airship被引量：6: 2007年; 为小机器的飞艇，飞艇应该能够跟随一条预定义的轨道，这被要求。在这份报纸，计算机为机器的飞艇的基于视觉的航行和最佳的模糊控制策略被建议。第一，视觉航行基于环境的自然里程碑被介绍。例如，当飞艇在一个城市上正在飞时，大楼能被用作其几何性质从数字地图或一个地理信息系统(GIS ) 被知道的视觉烽火。然后，几何方法论被采用关于飞艇的取向和位置提取信息。以便在一个预定义的磁道上保留飞艇，一个模糊飞行控制系统被设计，它把那些数据用作它的输入。并且基因算法(气体) ，一个通用全球优化方法，被利用优化模糊控制器的会员功能。最后，航行和控制策略被验证。; XIE Shao-Rong LUO Jun RAO Jin-Jun GONG Zhen-Bang; 关键词：飞行系统宇宙飞船

基于CATIA软件非对称变距装置的建模与分析被引量：1: 2006年; 介绍一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距装置,并利用CATIA软件对这种装置进行了建模分析。通过对弹性连杆的有限元分析,得到了弹性连杆所受外力与变形之间的规律,为进一步研究非对称桨叶变距机理奠定了坚实的基础。; 邢兰兴罗均周焱谢少荣; 关键词：微型旋翼飞行器 CATIA

MXD2020E在天线伺服系统中的应用被引量：1: 2005年; MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题,为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。; 罗均乔开军谢绍荣; 关键词：微小型飞行器天线

微型旋翼直升机非对称变距系统的力学分析: 2007年; 通过应用有限元的方法对非对称变距操纵机构的弹性连杆进行力学分析,并利用ANSYS软件进行了变形仿真,得出弹性连杆的载荷和变形的关系,最后与材料力学的计算结果作了比较.; 郝山波谢少荣谢璞罗均; 关键词：弹性连杆有限元法 ANSYS

国家自然科学基金(50405046)

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