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可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合被引量：2: 2013年; PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。; 胡良梅王竹萌高隽张旭东吴国松; 关键词：数据融合双三次插值

改进的PMD距离图像超分辨率重建算法被引量：15: 2012年; PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像系统,在获得2维灰度图像的基础上,能够同时捕捉距离图像和幅度图像。但它的主要缺点是分辨率低,并存在较大的随机噪声。针对此问题,结合PMD相机幅度信息和双边滤波器的特点,提出一种改进的非连续自适应马尔科夫随机场(DAMRF)模型的超分辨率重建方法,该模型引入调制信号幅度A的平方作为可信度,将其作为权值对传统DAMRF模型中能量函数的距离项进行自适应加权,从而增加距离图像每个像素点在平滑过程中的权值。该方法不仅提高了距离图像的空间分辨率,又能有效地对距离图像进行滤波去噪,同时也增强了距离图像的边缘信息,较好地保持了图像边缘的连续性。实验结果表明,该方法的重建结果优于传统DAMRF模型的超分辨率方法,获得重建图像的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)都有较好的改善,重建图像的视觉效果也得到一定的提高。; 张旭东沈玉亮胡良梅陈菁菁; 关键词：超分辨率重建双边滤波器

带有局部控制因子的图割光流估计被引量：2: 2012年; 提出一种带有局部空间项控制因子的图割光流估计算法,能判断和处理光流场的平移遮挡现象。文中分析了平移遮挡的形成机理,构造了遮挡判别公式,基于本次的正向和反向光流场,依靠遮挡判别结果调节局部空间项控制因子,建立下次的能量泛函,加强背景区域对遮挡区域的平滑作用,隔绝运动区域对遮挡区域的平滑作用,从而构造出新结构的网络流图。另外,该算法被证明可以阻断遮挡误判在各次图割优化过程间的传递,从而使逐次α-扩散移动图割光流算法具有自适应处理遮挡的能力。通过与Ground-truth光流场的实验对比,表明该算法能较好地判断与处理遮挡导致的光流场无效区域。; 路子赟唐土生高隽沈琳刘伟; 关键词：光流估计

飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准被引量：6: 2013年; 针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。; 张旭东吴国松胡良梅王竹萌邸维巍; 关键词：全局优化

基于层次聚类的多颜色空间融合分割方法被引量：1: 2011年; 针对自然图像分割中,由于单一的颜色空间难以表示复杂多变的场景信息以及目标与背景的低对比度等产生的过分割和误分割问题,提出了选择RGB、XYZ和LUV这3个颜色空间的增强图像进行基于层次聚类的融合分割的新方法。对Berkeley分割图像库中的多幅图像进行了多组分割实验,并与Mean-shift等多种经典分割方法进行了定性和定量的比较,实验结果表明本文方法的结果更符合手工标记的真实分割结果,在解决过分割和误分割方面具有明显的优势。; 胡良梅张利利谢昭; 关键词：图像分割层次聚类多颜色空间图像增强

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国家教育部博士点基金(2009111110015)