国家自然科学基金(59975018)
- 作品数：16 被引量：148H指数：8
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- 模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用被引量：5
- 2004年
- 文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 。
- 肖奇军吴百海肖体兵罗忠辉
- 关键词：模糊-PID控制深海采矿升沉补偿电液伺服系统仿真
- 潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究被引量：4
- 2005年
- 结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。
- 龙建军吴百海余锦波李伟华
- 关键词：水阻力升沉补偿深海采矿
- 小型潜器纵向运动阻力试验研究被引量：3
- 2007年
- 确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力。然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能,编写试验程序。用模拟潜器进行试验,获得大量数据,用最小二乘原理进行回归分析,得到回归方程(经验公式)。经过显著性检验、经验类比和方差计算,验证回归方程具有很高的可依赖性,从而证明本文设计的潜器纵向运动阻力试验的试验方法及试验装置技术可靠,具有实际应用价值。
- 李伟华龙建军吴百海
- 关键词：潜器卷扬机构
- 基于最大熵模型的韵律短语边界预测被引量：22
- 2004年
- 语音合成系统中 ,由于韵律短语边界预测的水平不高 ,阻碍了合成语音自然度的进一步提高。本文根据韵律短语边界预测的特点 ,提出了基于最大熵模型的预测方法。为考察该方法的能力 ,在较大规模的数据集上 ,使用相同的属性集 ,对比了其与主流的决策树方法的预测效果。还考察了词面信息的贡献 ,以及选择特征时的不同阈值对最大熵模型的影响。实验表明 ,使用相同的属性信息 ,最大熵方法比传统的决策树方法在F Score上有 5 5 %的提高 ,加入了词面信息的最大熵模型则有 9 4 %的提高。最后指出 ,最大熵模型相当于一个带权重的规则系统 。
- 李剑锋胡国平王仁华
- 关键词：计算机应用中文信息处理最大熵决策树
- 深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验被引量：11
- 2004年
- 利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型 ,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系统的仿真结果和试验结果具有较高的一致性 ,表明该系统的非线性仿真模型是准确的。
- 肖体兵吴百海邹大鹏龙建军
- 关键词：非线性仿真模型
- 模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
- 文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。
- 肖奇军吴百海肖体兵罗忠辉
- 关键词：模糊-PID补偿系统
- 文献传递
- 基于SIMULINK和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型的建立被引量：8
- 2003年
- 本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性。
- 肖体兵吴百海
- 关键词：液压控制系统非线性
- 高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计被引量：19
- 2005年
- 设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。
- 肖体兵吴百海
- 关键词：比例控制前馈控制器模糊-PID控制器
- 水下物体的超声波定位系统的研究被引量：5
- 2005年
- 研究了一种基于相关分析方法的超声波水下定位系统,讨论了其主要原理及其设计方法,并进行了前期试验,通过在空气中的模拟检测验证了该方法在原理上的可行性,同时精度能达到设计时的要求,取得了预期的效果。该方法经改进后,可应用于深海采矿升沉补偿系统中,为采矿船提供实时、准确的升沉位移数值。
- 余锦波龙建军吴百海
- 关键词：超声波
- 基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究被引量：1
- 2010年
- 针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。
- 李卫华廖辉
- 关键词：XPC升沉补偿RTW电液比例控制
