中国博士后科学基金(20070420835)
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 相关作者：洪华杰贠平平赵创社杨竹青王学宁更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学西安应用光学研究所中国人民解放军75753部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 基于实时操作系统的光电稳定自适应模糊PI复合控制方法研究被引量：1
- 2009年
- 针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,建立了稳定控制系统数学模型,采用自适应模糊实现控制的快速性,用PI保证系统的稳态精度,以误差为模糊控制的输入,设计一种实用的自适应模糊和PI复合控制系统,并在基于VxWorks实时操作系统的数字平台上得以实现。仿真和试验表明:设计的新型自适应模糊PI复合控制系统超调量为0,调节时间约8 ms,带宽约29 Hz。
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- 关键词：自适应模糊复合控制实时操作系统
- 基于PWM的直流伺服电机电感匹配计算方法被引量：2
- 2009年
- 脉宽调制(PWM)是直流伺服电机驱动的常见方式之一,回路感值匹配是驱动设计的重要内容。以某型光电稳瞄吊仓直流伺服系统为研究对象,结合国内关于PWM驱动直流电机的设计技巧,推导得到了电流纹波的计算公式,并列出了直流伺服电机基于PWM控制时的回路电感设计准则。仿真试验验证了结果的正确性,为同类系统的设计提供了参考依据。
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- 关键词：脉宽调制纹波稳态精度
- 提高光电稳定平台伺服控制刚度的方法被引量：6
- 2009年
- 伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一。提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果,但同时可能导致系统不稳定。论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型,推导出系统控制刚度表达式,指出提高控制刚度的方法;利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式,描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾,并指出陀螺是矛盾关键。论文研究结论得到了仿真和试验验证,对工程实践具有参考价值。
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- 关键词：光电平台伺服控制陀螺稳定性电流环
- 武装直升机用稳定平台减振器特性的仿真研究被引量：6
- 2009年
- 被动减振是实现机载平台高精度稳定的一项有效措施。研究发现,某型武装直升机上稳定平台的无角位移减振装置构思巧妙,不仅能够隔离线振动,且实现了各自由度的解耦。论述了该减振装置的运动学特性,通过拉格朗日方程建立了减振系统动力学模型;在合理假设的基础上分析其各自由度之间的解耦特性,计算出平动自由度的谐振频率;建立该减振装置的虚拟样机模型,虚拟样机仿真结果与理论分析结果基本一致。本文的研究内容希望能够为国内同类产品的研制提供参考。
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- 关键词：振动与波虚拟样机
- 光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题,首先建立了稳定控制系统数学模型,采用非线性微分信号获取方法,设计了一滑模变结构控制器,计算出滑动模态存在的条件进行了仿真。仿真表明,所采用的微分信号方法性能优良,所设计的控制系统能够同时实现系统无超调和快速响应的目标,并为产品的稳定性控制开发了一种新的控制策略。
- 洪华杰贠平平王学宁赵创社
- 关键词：滑模变结构跟踪微分器
- 光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现被引量：2
- 2009年
- 稳定控制是光电稳瞄伺服控制的核心技术之一。传统经典控制方式存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,很难得到理想的动态性能。为此论文建立了稳定控制系统数学模型;融合模糊控制的快速响应和PI控制的稳态无误差设计了参数自整定模糊PI控制器,分析了控制器中各参数的关系,对设计的控制系统进行理论计算和仿真分析;在基于DSP的数字平台上用软件实现设计的控制器;对系统进行了控制性能测试试验。仿真和试验表明设计的新型控制系统实现了无超调和快速响应的目标。
- 贠平平洪华杰雷金利赵创社
- 关键词：参数自整定模糊控制稳定控制
