国家自然科学基金(51175471)
- 作品数：5 被引量：264H指数：2
- 相关作者：计时鸣蔡东海金明生应申舜耿健更多>>
- 相关机构：浙江工业大学浙江畅尔智能装备股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅创新团队建设与人才培养项目浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 工业机器人技术的发展与应用综述被引量：250
- 2015年
- 工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。
- 计时鸣黄希欢
- 关键词：双臂机器人
- 基于模态参数验证的机床结构件优化设计被引量：12
- 2018年
- 基于有限元分析和试验测试相结合的方法,研究机床结构件优化设计.以某型号拉床结构3大件之一的床台为例,建立床台实际几何形状的有限元模型,分析床台在实际工况下的变形情况和模态参数.利用LMS SCADAS III-305振动测试设备和PolyMAX方法,得到床台在0~512 Hz频率下的自然频率、阻尼比和振型等实验模态参数.获得实验模态与分析模态振型向量的置信准则矩阵,表明有限元分析和实验结果具有较好的相关性.利用经过验证的有限元模型开展拓扑优化,根据优化结果进行床台结构的二次设计.结果表明,通过二次设计得到轻量化的床台结构,切削点处变形更小,第一阶固有频率更大,实现了更好的动态性能.
- 应申舜林绿高计时鸣
- 关键词：拉床模态参数结构优化
- 气压砂轮光整加工的振动分析及预测
- 2015年
- 为了有效抑制气压砂轮光整加工过程中的振动问题,对气压砂轮的加工过程进行了振动分析和预测。采用D-H法对六自由度机器人进行了运动学建模,求解了任意姿态下机器人各关节转角,获得了机器人的刚度矩阵,在气压砂轮受力分析基础上求解了气压砂轮位移,对比气压砂轮位移和振动测试结果,建立了振动预测模型。该模型为规避刚度过低的加工姿态提供了理论依据。
- 蔡东海计时鸣张鹤腾金明生
- 气压砂轮的磨粒群力传递规律及材料去除特性的研究
- 如今众多高科技产品行业对大曲面造型的精度要求越来越高，而且对于这类复杂曲面类零件需求量的不断增加，造成单一使用传统采用柔性工具配合游离磨粒的加工方式，已很难满足实际加工应用的效率需求。迫切需要在提高复杂曲面类零件的加工效...
- 郑倩倩
- 关键词：剪胀效应
- 文献传递
- 气压砂轮抛光工具振动稳动性分析被引量：2
- 2017年
- 针对气压砂轮光整加工过程中的振动问题,对气压砂轮抛光工具进行了振动稳动性研究;通过确定抛光工具结合面的等效动力特性参数,建立结合面的动力学模型,进行了有限元模态分析,得出了气压砂轮抛光工具在不同工况下的固有频率,发现抛光工具的主要振动部件为保持架和连接板;在有限元模态分析基础上搭建了模态测试平台,进行了实验模态验证;对比有限元分析结果和实验验证结果,分析了误差产生的原因;根据有限元分析和实验测试结果,对振动部件连接板进行了局部增强,优化了抛光工具结构;研究结果表明优化后的抛光工具能有效提高其振动稳定性,满足光整加工需求。
- 蔡东海计时鸣耿健屠立群
- 关键词：振动稳定性有限元保持架
- 磨粒固化气囊光整技术及试验研究
- 2013年
- 针对模具激光强化表面高硬度、高耐磨性以及局域硬度差异等问题,提出了一种磨粒固化气囊光整加工新技术,以期实现模具激光强化表面的高效精密自动化光整加工。该技术将处于游离态的磨粒通过高分子粘结剂固化于橡胶基体表层,使磨粒群获得更稳定的支撑,形成了更有效和平稳的切削效果。根据磨粒固化气囊的性能要求,从材料特性着手,确定出通过酸性硅酮密封胶将磨粒直接固化在丁苯橡胶基体表面,以制得磨粒固化气囊的工艺方法;借助机器人辅助加工平台,对制得的不同粘结层厚度的磨粒固化气囊进行了光整试验研究。研究结果表明:通过控制磨粒固化气囊的均匀性,加强复合层的粘结效果,可以降低工件表面粗糙度,提高加工效率,为模具高效光整加工奠定了坚实的基础。
- 计时鸣李笑金明生张利许亚敏
- 关键词：气囊抛光光整加工粘结剂
- 非一致曲率表面下的气压砂轮磨粒剪胀及加工试验研究
- 目前模具行业正朝着高精度、自动化生产的方向发展。软固结磨粒气压砂轮作为一种柔性的光整加工方法，与工业机器人组成的柔性砂轮光整系统实现了对复杂模具曲面的自动化抛光工作。以往对柔性砂轮抛光的研究基本上是通过改变砂轮相关实验参...
- 石梦
- 关键词：剪胀效应
