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福建省自然科学基金(11111026)
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陈健
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基于语义信息的虚拟环境路径规划
2011年
为了降低虚拟环境下路径规划的计算复杂度,体现路径的合理性与增强算法的适应性,提出一种基于语义信息的层次型路径规划算法。针对目前虚拟人与环境地图建模时只考虑基本的几何信息,提出加入语义信息的建模方法;并在路径搜索算法中加入语义约束,使规划出的路径更符合人体的行为习惯;最后从路径长度、计算时间与扩展结点数3个指标验证算法的有效性,实验结果表明随场景规模的增大算法的计算时间呈线性增长态势。
陈明志
许春耀
陈健
余轮
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虚拟环境
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