国防科技技术预先研究基金(413220398)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 一种基于机载无源北斗系统的改进卡尔曼滤波算法被引量：1
- 2008年
- 针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身不精确、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据。这些数据在数量级上与正常量测值的差值较大,其差值超过了允许的误差范围,它们会明显影响卡尔曼滤波过程和降低系统的定位精度,造成系统的不稳定甚至滤波发散。提出了一种利用卡尔曼滤波剔除动态野值改进的算法,该方法提高了卡尔曼滤波器在机载环境下的跟踪能力,由于降低了状态方程的维数,滤波的实时性得到提高,经试飞数据验证,由该算法滤波后无源北斗系统的定位精度可以达到92 m,能够满足一般空中用户的需要。
- 陈玉峰罗继勋祝晓辉徐剑
- 关键词：无源定位伪距卡尔曼滤波
