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陕西省教育厅科研计划项目(06JK200)

作品数：7 被引量：138H指数：6
相关作者：王忠民赵咏梅窦智刘军黄亚亚更多>>
相关机构：西安邮电学院西安文理学院陕西师范大学更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇生物学

主题

  • 3篇连翘
  • 2篇搜救
  • 2篇连翘苷
  • 2篇机器人
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇亚显微结构
  • 1篇氧自由基
  • 1篇移动性
  • 1篇游泳
  • 1篇灾难
  • 1篇事件触发
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇梯度算法
  • 1篇图像
  • 1篇图像边缘
  • 1篇图像边缘检测
  • 1篇图像处理
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互

机构

  • 4篇西安邮电学院
  • 3篇西安文理学院
  • 2篇陕西师范大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇蒲白矿务局

作者

  • 4篇王忠民
  • 3篇赵咏梅
  • 1篇王海
  • 1篇周敏鹃
  • 1篇安小宁
  • 1篇杨建雄
  • 1篇黄新炜
  • 1篇李发荣
  • 1篇范琳
  • 1篇黄亚亚
  • 1篇董梁
  • 1篇马蕊
  • 1篇刘军
  • 1篇窦智

传媒

  • 2篇天然产物研究...
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇西安邮电学院...
  • 1篇西安文理学院...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
矿难救援机器人的研究应用现状与开发被引量：36
2007年
矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上,分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势,对所开发的矿难救援机器人进行了介绍。
王忠民刘军窦智杜占灵
关键词：矿难搜救机器人
灾难搜救机器人研究现状与发展趋势被引量：35
2007年
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。
王忠民
关键词：灾难搜救机器人人机交互移动性
连翘苷对氧自由基清除作用的研究被引量：13
2008年
研究连翘苷对氧自由基(包括超氧阴离子自由基及羟自由基)的清除作用.通过甲醇回流法提取、纯化连翘苷,再分别采用H2O2/Fe2+体系法、AP-TEMED体系法以及AAPH.自由基致DNA损伤测定法,研究连翘苷在清除羟自由基、超氧阴离子自由基和抑制AAPH.自由基的能力.结果显示,连翘苷能有效清除超氧阴离子自由基、羟自由基,在连翘苷浓度达4.5 mg/mL时,其清除率分别为18.18%和33.99%,均超过阳性药物BHT;同时,电泳结果表明,连翘苷对AAPH.自由基引起DNA氧化损伤有一定的修复作用,提示连翘苷具有明显的抗氧化作用.
赵咏梅黄新炜马蕊郭云婷
关键词：连翘苷氧自由基DNA氧化损伤抗氧化
连翘叶黄酮对力竭游泳恢复小鼠的抗疲劳作用研究被引量：27
2009年
为探讨连翘叶黄酮(flavonoids from Forsythia suspense leaves,FFL)对力竭运动恢复小鼠的抗疲劳作用,对小鼠以FFL或同体积生理盐水灌胃30d,进行一次性力竭游泳,恢复24h后,测定小鼠肝脏、心肌和股四头肌的SOD活性和MDA含量,并观察这几个脏器的亚显微结构。结果表明,运动+FFL大剂量组这三种组织的SOD活性较运动对照组和安静对照组高(P<0.05),而MDA水平则较运动对照组低(P<0.05),与安静对照组无显著差异(P>0.05)。透射电镜的观察结果表明,运动+FFL大剂量组小鼠三种组织中的微损伤均较运动对照组轻。该结果说明,连翘叶黄酮可有效保护一次性力竭运动对小鼠的肝脏、心肌和股四头肌造成的微损伤。
黄亚亚杨建雄赵咏梅
关键词：连翘叶SODMDA亚显微结构
图像边缘检测算法研究被引量：16
2007年
图像边缘是一种重要的视觉信息,是图像最基本的特征之一。所谓边缘是指图像中周围象素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些象素的集合。首先介绍和分析了常规的边缘检测算法,包括基于梯度的边缘检测和检测二阶导数的零交叉点,同时进一步介绍了基于小波变换的多尺度边缘检测,同时分析了该方法的性能和特点。
董梁王忠民
关键词：图像处理边缘检测梯度算法小波变换
WSN中基于事件触发的动态Cell多目标跟踪模型研究被引量：1
2008年
为了研发更有效的基于WSN的多目标跟踪系统,对基于监测Cell的跟踪模型和VGA模型进行研究,提出基于事件触发的动态Cell跟踪模型:整个监控区域按VGA标准划分,LA做监控节点,其余节点休眠,当有目标出现时,LA节点唤醒相邻8个网格中的节点组成Cell进行实时跟踪。本文重点讨论同时针对多个运动目标的Cell跟踪过程。综合考虑能耗和实时性的需求,提出基于Cell跟踪的路由模型。通过实验证明该跟踪模型能及时有效的进行多目标跟踪。
范琳王忠民王海
关键词：WSN多目标跟踪事件触发
连翘苷对小鼠减肥作用的显微观察被引量：14
2007年
为了研究连翘苷对肥胖小鼠脂肪细胞及空肠绒毛表面积的影响,采用高脂饲料建立小鼠肥胖模型,以小鼠脂肪细胞、空肠绒毛表面积大小的变化以及小鼠体重增长率,脂肪系数,全视野内脂肪数目等指标,观察连翘苷的减肥作用。结果显示,连翘苷可以使肥胖小鼠脂肪细胞直径变小,空肠绒毛表面积降低,体重增长率降低,脂肪系数变小,全视野内脂肪细胞数目增加。提示连翘苷对营养性肥胖小鼠有一定的减肥作用。
赵咏梅李发荣安小宁周敏鹃
关键词：连翘苷减肥显微观察
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