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国家自然科学基金(1003287)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
牛志刚
徐刚
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相关机构:
太原理工大学
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发文基金:
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太原理工大学
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徐刚
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牛志刚
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煤矿机械
年份
1篇
2011
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轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析
被引量:9
2011年
针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
徐刚
牛志刚
关键词:
煤矿井下
环境探测
运动特性
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