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国家自然科学基金(1003287)

作品数：1 被引量：9H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动特性
  • 1篇探测机器人
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇环境探测
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇太原理工大学

作者

  • 1篇徐刚
  • 1篇牛志刚

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析被引量：9
2011年
针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
徐刚牛志刚
关键词：煤矿井下环境探测运动特性
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