国家教育部博士点基金(20100191110008)
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
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- 相关机构：重庆大学成都理工大学北京理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 柔性滤波驱动机构的自适应动态面模糊控制被引量：2
- 2014年
- 以具有可控界面弹性变形的柔性滤波驱动机构为研究对象,考虑柔性变形、摩擦和传动误差等非线性因素的影响,建立了基于LuGre摩擦模型的系统数学模型。利用模糊逻辑在线逼近系统中的未知参数与非线性项,通过逐步引入一阶滤波器设计了虚拟控制量,构建了自适应动态面模糊控制器。利用Lyapunov理论证明系统所有闭环信号半全局一致有界。与传统PID做比较,仿真实验结果表明所提出的控制策略抑制摩擦等非线性项的干扰,提高了系统的跟踪精度与鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：动态面控制自适应控制模糊逻辑LUGRE模型LYAPUNOV理论
- 平行轴直齿渐开线变厚齿轮接触应力分析被引量：3
- 2014年
- 基于影响系数法,并综合考虑轮齿变形,提出了一种分析平行轴直齿渐开线变厚齿轮轮齿接触及其应力分布的方法。在假设各轮齿副影响系数相互独立的前提下,基于最小弹性势能原理分配各轮齿副所承受的载荷,将该分析方法的适用范围由单齿接触推广到了多齿接触。通过计算程序,得到了数值计算结果,最后运用有限元法进行有效验证。
- 石珍王家序肖科官浩邱茜
- 关键词：变厚齿轮接触应力有限元法
- 高强镁合金的纳米金属改性研究被引量：6
- 2015年
- 为提高高强镁合金的力学性能,在Mg-3Gd-2Zn-0.5Zr镁合金中添加了1.5%纳米Ti,对制备出的铸态镁合金试样进行了OM、SEM、XRD分析,并进行了力学性能、阻尼性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明,纳米金属钛的添加,显著提高了合金的力学性能、阻尼性能和耐磨损性能,使合金在6×10-5,20×10-5,40×10-5应变振幅下的阻尼性能分别提高54%,77%和81%;250℃磨损体积和摩擦因数分别减小68%,11%。借此为高强镁合金的纳米改性研究提供进一步指导与借鉴。
- 郑菲项俊锋
- 关键词：纳米钛高强镁合金纳米改性
- 少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究被引量：14
- 2014年
- 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。
- 石珍王家序肖科李俊阳官浩
- 关键词：少齿差行星减速器虚拟样机
- 预先热处理对7050铝合金搅拌摩擦焊接接头组织与性能的影响
- 2016年
- 对7050铝合金采用热处理工艺进行搅拌摩擦焊前预处理。结果表明,与未经预先热处理的试样相比较,经过预先热处理的7050铝合金接头焊核区的微观组织明显细小一些,晶粒平均尺寸减小近47.06%,第二相粒子数量和尺寸都相应减少;此外,焊前的热处理可提高7050铝合金搅拌摩擦焊接接头的力学性能。
- 车焕文
- 关键词：7050铝合金搅拌摩擦焊接
- 滤波减速器传动机器人的自适应RBF反演法控制
- 2014年
- 针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明,所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制,并具有很好的控制精度和鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：反演法自适应技术RB
