国家自然科学基金(59975077)
- 作品数：23 被引量：142H指数：7
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- 相关机构：西南交通大学资阳内燃机车厂伯明翰大学更多>>
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- 用同伦迭代法求解刚体空间四位置的最小有理球半径问题
- 本文用基于多项式映射同伦曲线单调性和改进的路径跟踪方案的同伦迭代法对刚体空间四位置最小球问题进行求解,从而首次找到了该问题的七个极小球,并由此说明了同伦迭代法求解高亏欠非线性多项式系统的快速有效性。
- 李立刘朝晖陈永
- 关键词：机构学
- 文献传递
- 双杆摆机构中混沌现象的数值分析被引量：9
- 2002年
- 采用数值分析方法对双杆摆机构的混沌运动现象进行了研究。通过时间历程图和相图法 ,Poincare截面法及最大 L yapunov指数分析法 ,分析出该动力系统由倍周期分岔进入混沌 ,并由此获得了产生混沌运动的一个参数条件 ,对该机构混沌的预测和控制具有指导意义。
- 李开富李立
- 关键词：混沌
- 平面4R冗余度机器人自运动中的混沌现象被引量：5
- 2003年
- 基于反馈线性化控制理论推导出对应于平面 4R刚性冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程 ;通过混沌分析的数值方法 ,首次找到了该冗余度机器人自运动状态与其零空间中的矢量的关系的统计规律。
- 李立李开富陈永
- 关键词：冗余度机器人零动态自运动混沌
- 面向机器人应用的虚拟现实系统被引量：5
- 2003年
- 介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.
- 李刚俊陈永
- 关键词：虚拟现实系统机器人仿真系统虚拟环境系统结构
- 混沌优化方法与平面四杆机构轨迹优化综合
- 提出一种搜索全局最优的混沌模式优化方法,该方法由混沌探索移动和一堆模式搜索两个动作构成, 利用混沌变量的遍历性特点为一维模式搜索探索方向,有利于跳出局部最优点.对带有预定时标平面四杆机构轨迹优化综合的仿真结果表明,该方法...
- 冯春陈永
- 关键词：混沌优化全局优化
- 文献传递
- 混沌与分形及其在装载机机构综合中的应用
- 牛顿—拉夫森(Newton-Raphson,NR)搜索技术是一种非线性的离散动力系统,提出了一种求解NR迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点,提...
- 冯春陈永
- 关键词：混沌分形JULIA集
- 文献传递
- 进化规划在控制混沌中的应用被引量：7
- 2002年
- 提出基于进化规划引导混沌轨道的新方法,使混沌系统在微小扰动作用下,能迅速从某一给定的初始点达到要求的不动点附近区域,达到加快控制混沌的目的。对引导混沌H啨non系统轨道进行了数值仿真,结果表明效果良好。
- 冯春陈永
- 关键词：混沌进化规划非线性动力系统
- 蠕变损伤本构方程的优化特性被引量：3
- 2003年
- 研究了蠕变损伤统一本构方程优化模型的特性,分析了传统的基于沿搜索方向进行迭代的优化方法失败的原因,指出了适合求解这类问题的优化方法应具有的性质。最后用进化规划对这一问题进行了求解,取得了很好的效果,所得结论对同类问题有一定的指导作用。
- 李柏林林建国姚新
- 关键词：本构方程蠕变损伤
- 双杆摆机构混沌运动的控制被引量：7
- 2003年
- 混沌的控制或利用是机构混沌研究的重要问题。在本文中 ,作者首次基于周期信号扰动参数的方法对所发现的双杆摆机构的混沌运动进行了有效的控制 。
- 李立李开富陈永
- 关键词：机构学混沌控制
- 高重合度弧齿锥齿轮的接触应力与弯曲应力分析
- 采用TCA、LTCA与弹性理论综合分析研究了高重合度弧齿锥齿轮的接触应力,利用有限元应力影响矩阵法分析了齿根弯曲应力状态,实验测定了接触路径倾斜度不同的弧齿锥齿轮的齿根弯曲应力。数值仿真与实验都证明,通过倾斜接触路径和优...
- 邓效忠方宗德魏冰阳
- 关键词：弧齿锥齿轮重合度接触应力弯曲应力
- 文献传递
