北京市优秀人才培养资助(2011D009004000001)
- 作品数：3 被引量：43H指数：2
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- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于失效工况的分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制被引量：4
- 2013年
- 针对分布式电驱动越野车辆在失效控制工况下,传统失效控制方法导致驱动能力减弱、通过能力降低的缺点,提出了分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制方法。该方法以驱动力响应速率、驱动力限值为线性约束,以满足越野路面低速行驶时的纵向驱动需求为优化目标,同时考虑降低失效驱动轮使用等级,据此建立了由目标二次函数和线性约束所组成的二次规划问题,并采用起作用集合的方法对该问题进行优化求解,求解得出的驱动力协调控制方案符合电机特性,满足了越野车辆纵向驱动需求,降低了电机负荷率。实车实验表明,通过驱动力协调控制可以使得车辆在失效工况下继续保持驱动性能并有效保护电机。
- 褚文博罗禹贡李克强
- 基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制被引量：38
- 2012年
- 针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。
- 褚文博罗禹贡韩云武李克强
- 全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究被引量：2
- 2014年
- 针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。
- 张海林罗禹贡李克强
- 关键词：电动车电动助力转向
