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中国航空科学基金(2009ZH68022)

作品数:6 被引量:10H指数:2
相关作者:曾建平闫亚宾姚华利孙洪飞周燕茹更多>>
相关机构:厦门大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇鲁棒
  • 3篇不确定性
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇飞控
  • 2篇飞控系统
  • 2篇SWITCH...
  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇引理
  • 1篇维奇
  • 1篇卫星
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇线性系
  • 1篇零空间
  • 1篇鲁棒保性能
  • 1篇鲁棒保性能控...
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇鲁棒稳定性分...

机构

  • 5篇厦门大学

作者

  • 4篇曾建平
  • 2篇闫亚宾
  • 1篇孙洪飞
  • 1篇姚华利
  • 1篇周燕茹

传媒

  • 3篇厦门大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇Contro...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
6 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
Analysis of robust stability for switched systems with multiple time-delays被引量:3
2011年
The sufficient conditions of delay-dependent exponential stability for switched systems and robust exponential stability for uncertain switched systems with two time-delays are presented by using average dwell time method and free-weighting matrix method.The interaction between different time-delays is considered.The sufficient conditions do not need that every subsystem is stable.The designed methods of the switching law are also given.The sufficient conditions are given in the form of linear matrix inequalities that can be solved easily.The result is proven to be valid by the simulation at last.
Zhang, Xiaoli
关键词:DELAY-DEPENDENT
稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题被引量:1
2013年
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。
付荣曾建平
关键词:动态输出反馈零空间
Finite-time stability of switched systems
The finite-time stability of switched linear systems which contain both Hurwitz stable subsystems and unstable...
Wenbo Sheng 1 , Xiaoli Zhang 2 1. Department of Automation, Xiamen University, Xiamen, 3610052. Department of Automation, Xiamen University, Xiamen, 361005
文献传递
大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制
2011年
采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了系统二次稳定性判据,以及状态反馈控制律的设计方法.同时,基于凸优化,得到了估计系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围的方法,建立了系统运行参数与系统性能之间的联系.通过对飞控系统的实例仿真,验证了该方法的可行性.
闫亚宾曾建平
关键词:参数不确定性鲁棒镇定飞控系统
一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制被引量:2
2012年
针对大包线飞行控制系统,本文通过摄动参数标称化及多个工作点的数据拟合,并将拟合误差视为范数有界不确定性,给出了一种不确定模型描述方法,以降低系统描述的保守性.基于二次稳定性准则,运用线性矩阵不等式的处理方法,得到了大包线飞控系统动态输出反馈控制器的存在条件和设计方法.进一步,通过合适的匹配摄动参数和求解凸优化问题,以参数向量2-范数的形式给出了闭环系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围估计方法,建立了系统摄动参数与二次稳定性之间的联系.最后通过对飞行控制系统的算例仿真,验证了文中方法的有效性和可行性.
闫亚宾曾建平
关键词:鲁棒控制飞行控制系统线性矩阵不等式
Variable Structure Control Method on Depth Control of Submarine
<正>This paper addresses variable structure control(VSC) method for multiple input-multiple output(MIMO) system...
GAO Shu,ZHANG Xiaoli~*,YANG Zhiling Department of Automation,Xiamen University,Fujian,361005,P.R.China
关键词:SUBMARINE
文献传递
不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制被引量:3
2012年
针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定,同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标.通过求解相应的凸优化问题,得到状态反馈控制器,使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小.仿真结果验证了所提方法的有效性.
姚华利孙洪飞
关键词:H∞控制鲁棒保性能控制不确定性
具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制被引量:1
2012年
研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.
周燕茹曾建平
关键词:鲁棒控制挠性卫星
共1页<1>
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