西安市科技创新支撑计划基金(YF07033)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：西安石油大学更多>>
- 发文基金：西安市科技创新支撑计划基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于VB的教学型手臂机器人设计
- 2007年
- 机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.
- 武晓朦张奇志汤楠
- 关键词：手臂机器人智能控制
- 一种用于实验教学的计算机控制电梯模型被引量：1
- 2010年
- 介绍了教学型电梯模型的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.该模型为5层楼电梯控制,电机由24V直流电源供电,楼层信息由8255和74LS245驱动LED管显示.采用Visual Basic可视化语言进行程序设计,界面简单,易于操作.采用计算机控制技术设计了电梯模型控制系统.
- 武晓朦
- 关键词：电梯计算机控制实验教学
- 基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法被引量：7
- 2008年
- 提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场条件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求。
- 程世东汤楠高炜欣穆向阳
- 关键词：CCD焊缝图像处理埋弧焊
