国家自然科学基金(61375096)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：王浩韩济华朱志坚蔡雷王浩更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京医科大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统被引量：4
- 2017年
- 研究一种基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统。当左臂做出曲臂、左勾、右勾、自然下垂四种动作时,小车将完成前进、左转、右转、停止四种运动状态。手臂表面肌电信号采集模块通过三个单通道肌电信号传感器采集左臂四种动作下的肌电信号并进行预处理;在信号识别及指令编码模块对肌电信号进行分类识别,识别出手臂的不同动作,并编码出对应的控制指令。通过无线传输模块把控制指令传输给智能小车控制模块;智能小车控制模块根据控制指令驱动电机转动,从而实现对小车运动状态的调控。实验证明,本智能小车控制系统信号识别率高,延迟小。
- 晋晓飞王浩陈媛王鹏程
- 关键词：表面肌电信号幅值智能小车ARDUINONRF24L01
- 仿生扑翼飞行器的设计制作与力学测试
- 仿生扑翼飞行以其优越的机动性和气动效率，已成为微型飞行器研究中备受关注的新驱动模式。目前已有仿生扑翼飞行器研制成功的案例，但相关论文大多从结构或气动等局部视角入手，对扑翼飞行器的设计制作缺乏系统性指导。本论文从扑翼飞行器...
- 顾光健
- 关键词：力学测试
- 文献传递
- 脑控技术在鸽群运动中的应用研究
- 生物群体在空间的大规模集群运动是自然界的神奇现象之一。鸟群作为空中集群的典型代表，其集群飞行的内在机制广受关注，是交叉学科前沿的热点问题之一。鸽子具有良好的归巢和负重等能力，存在规律的集群运动现象，是集群运动现象研究过程...
- 陈媛
- 关键词：鸽子脑机接口
- 基于3G网络通信的动物机器人遥控刺激系统的研制被引量：2
- 2017年
- 动物机器人已经成为现代科学研究的热点领域之一,提高动物机器人的通信距离在动物机器人的研制中具有重要意义。该文研制了基于3G网络通信技术的动物机器人遥控系统。此系统由PC发射端和背负在动物身上的多通道刺激器两部分组成,能够实现遥控刺激系统脉冲频率、脉宽、刺激通道、刺激时间能够可控输出,可以实时观测周围环境。并通过实验证明了该系统长距离工作的有效性、合理性。
- 朱志坚朱志坚王浩
- 关键词：动物机器人遥控嵌入式系统
- 鸽子翅膀受力直接测量方法与羽轴受力采集设备的初步研究
- 近年来，建立鸟类空气动力学模型是学术界的重要研究课题。鸽子作为扑翼飞行鸟类的代表，良好的归巢性方便了研究，但由于鸽子飞行动作复杂，很难通过传感器在体采集自由飞行状态下鸽子的翅膀受力。本文通过对单根飞羽根部形变数据的测量预...
- 王策
- 文献传递
- 大壁虎肌电信号在体采集与存储装置被引量：1
- 2013年
- 大壁虎因其非结构环境中独特的运动能力已成为动物机器人领域研究的一个热点。大壁虎的四足运动特点是仿壁虎机器人研究的一个重要方向,为更好了解大壁虎运动时四肢肌肉的放电情况,制作了大壁虎肌电信号的在体无线采集与存储装置,该装置的大小为3.2 cm×2.5 cm×1 cm(长×宽×高),重量为12 g,系统能以1 kHz/s的采样率同时对来自5个通道的模拟信号连续采样2 h以上。通过信号发生器产生的稳定信号源对采集存储装置进行了验证,并对大壁虎附着于不同倾斜角度平面时四肢屈肌的肌电变化进行了初步研究,结果显示该装置可用于大壁虎不同状态的肌电采集记录,同时为其它动物生物电信号的采集与存储提供了有益借鉴。
- 刘婷婷王浩蔡雷戴振东
- 关键词：大壁虎肌电信号屈肌
