浙江省重大科技专项基金(2008C11G6050001)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：葛惠民陈基伟更多>>
- 相关机构：浙江机电职业技术学院清华大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省教育厅科研计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 高分辨率数字电位器的软件实现
- 2009年
- 将4个64抽头低分辨率的数字电位器串并联,并利用软件按一定的算法协同控制,可提高数字电位器的分辨率。软件控制2个独立数字电位器的中间抽头位置,使其差值始终保持1个单位间隔,实现粗调;同时,控制2个串联的数字电位器的中间抽头位置,实现细调。计算和实验结果都表明,新的数字电位器的中间抽头数达到了8001个,分辨率达到0.008%,高于一般指标。
- 葛惠民陈基伟
- 关键词：单片机
- 基于PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现被引量：1
- 2013年
- 基于PMAC-clipper运动控制卡,提出任意二维轨迹的切向跟随插补算法。在xy平面二维坐标系中,实现刀具中心的轨迹运动控制;在旋转轴C坐标系中,根据xy坐标系中刀具的实时位置坐标,计算得到与之相切的切线方向的转角,控制刀刃始终与轨迹相切。此算法简单、高效,可充分利用运动控制卡的功能,适用于数控裁床等特殊数控设备的控制。
- 葛惠民
- 关键词：运动控制
