中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NP2011049)
- 作品数：7 被引量：48H指数：4
- 相关作者：陈谋刘建业李荣冰熊智于永军更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国航空工业集团公司中国人民解放军93413部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22
- 2012年
- 高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。
- 李荣冰于永军刘建业熊智
- 关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波
- 基于几何解析的双雷达地面目标定位算法被引量：4
- 2012年
- 传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。
- 宫记松赵振宇冯星陈谋
- 故障估计下子空间预测控制的仿射设计
- 2013年
- 基于闭环系统的输入-输出观测数据,无需建立系统和故障的状态空间模型,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下如何设计控制器。对于仿射形式中的仿射项和增益项,借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解该2类未知参数矢量。为了验证本文方法估计故障和设计控制器,以直升机悬停状态为例说明了该方法的有效性。
- 唐得志王道波王建宏盛守照
- 关键词：故障估计迭代算法
- 基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计被引量：10
- 2012年
- 针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。
- 李明锁
- 关键词：无人机飞行控制滑模控制鲁棒控制
- 基于在线支持向量机的空对地攻击决策算法被引量：2
- 2013年
- 为解决无人机对地攻击决策问题,对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化,构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序,进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、模型精确度高、需要样本少和泛化能力强等特点,有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后,通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明,在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。
- 韩伟刘敏何文龚陈谋
- UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究被引量：5
- 2012年
- 为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模型。在此基础上,采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II:Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)进行求解,得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集,然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例,验证了该算法的收敛性及有效性。
- 程聪吴庆宪刘敏陈谋
- 关键词：无人机多目标优化
- 北斗B1频点中频信号仿真系统设计被引量：5
- 2013年
- 北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,属全球四大卫星导航系统之一,开展对北斗信号调制体制及北斗信号的研究具有重大意义。由于北斗卫星导航系统目前处于建设阶段,无法满足全球导航的实际应用需求,且基带信号处理中需要的动态航迹及弱信号环境下卫星中频信号不易获取。为解决此问题,通过对北斗B1频点信号体制及实现方式进行研究,对中频信号进行建模,进而对北斗B1频点中频信号仿真系统进行设计实现。仿真系统可完成基于设定卫星、航迹、载噪比、仿真时间的中频信号仿真并保存,为北斗基带信号处理提供可重复使用的中频数据。
- 徐昭李荣冰谢非刘建业
- 关键词：北斗QPSK中频信号卫星导航
- 基于Allan方差系数的KF组合导航算法研究
- 卡尔曼滤波（KF）组合导航算法在惯性组合导航中获得了极其重要的应用。本文针对KF对惯性器件的参数精度要求较高,且滤波器中惯性器件模型参数难以精确获得的问题,将Allan方差获得的精确惯性器件参数引入组合导航,研究了一种基...
- 顾姗姗刘建业曾庆化吕品
- 关键词：组合导航ALLAN方差惯性导航
- 文献传递
