内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY12104)
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
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- 相关领域:矿业工程冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制被引量:6
- 2014年
- 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。
- 刘慧博李朝阳
- 关键词:无刷直流电动机滑模变结构自适应控制
- BLDCM的积分自适应全局滑模控制被引量:4
- 2014年
- 在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制。提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现的缺点,同时减小了当状态轨迹到达滑模面后在滑模面的两侧做穿越运动而产生的抖振。积分项的加入减小了调速系统中明显的速度静差。自适应控制思想的加入解决了干扰上界难以确定的问题,进一步削弱了系统的抖振。通过仿真结果表明,改进控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。
- 刘慧博李朝阳
- 关键词:无刷直流电机自适应控制
- 一种润滑油污染度检测传感器的仿真设计被引量:1
- 2013年
- 针对润滑油中金属磨粒的数量是引起润滑油裂变的重要原因,设计并仿真了润滑油介电常数检测传感器,研究了润滑油中磨粒数量对介电常数的影响。利用ANSYS有限元工具仿真出润滑油中磨粒含量引起的介电常数变化,优化了传感器结构参数。润滑油中磨粒含量由0.1%变化到0.5%时该传感器输出电容值变化量约为2 pF,并且电容变化量与磨粒含量呈线性关系,因此,可通过检测润滑油介电常数的变化来确定润滑油劣化度。
- 王志春王增加
- 关键词:传感器介电常数ANSYS