南通大学自然科学基金(09ZY002)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 一类存在量测信号时滞的模糊系统H_∞滤波设计
- 2010年
- 研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,也就是说,时变时滞的上界和下界均已知.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统内渐近稳定且具有给定的H∞性能指标.首先基于模糊Lyapunov函数方法和Finsler引理,给出了H∞滤波器存在的时滞依赖充分条件.在此基础上,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞滤波器.最后,利用数值例子说明了设计方法的有效性.
- 何涛蒋剑张小美汤红吉
- 关键词：H∞滤波T-S模糊系统模糊LYAPUNOV函数
- 部分测量数据丢失时离散时滞模糊系统的H_∞滤波
- 2010年
- 针对一类T-S离散时滞模糊系统,研究其在部分测量数据出现丢失情形下的H∞滤波问题.假设测量数据丢失现象服从Bernoulli随机二点分布.首先,利用基依赖的Lyapunov泛函方法对滤波误差系统的H∞性能进行分析;然后,利用线性矩阵不等式技巧设计H∞滤波器;最后,举例说明了该方法的有效性.
- 蒋剑张小美
- 关键词：H∞滤波数据丢失模糊系统时滞系统
- 具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制被引量：3
- 2010年
- 研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞.假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅已知其变化区间;通过构造新的Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性.
- 范蓉蓉张小美陆国平
- 关键词：状态时滞输入时滞无源控制鲁棒非线性系统
- Lurie系统的鲁棒量化控制
- 2012年
- 研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.
- 范蓉蓉张小美祁恬陆国平
- 关键词：LURIE系统鲁棒控制小增益定理
