江苏省博士后科研资助计划项目(1102162C)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨工业大学山东山博电机集团有限公司苏州大学更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 永磁直线交流伺服系统机械环的研究被引量：1
- 2012年
- 在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度。
- 刘吉柱许东郝双晖蔡一潘明强陈涛陈立国
- 关键词：交流伺服系统状态观测器
