国家高技术研究发展计划(2011AA110102)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王刚郭志想王玉朝滕霖余才佳更多>>
- 相关机构：西安飞行自动控制研究所中国电子科技集团第二十研究所中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 真空封装硅微陀螺品质因数的标定被引量：4
- 2014年
- 建立了真空封装陀螺的无激励欠阻尼二阶系统模型,用于测量真空封装硅微陀螺的品质因数。对该模型进行理论推导,提出了一种时延常数测试方法。该方法首先利用锁相环路,驱动陀螺实现闭环谐振,获得较大的初始振幅。然后关断激励信号,通过放大电路和解调电路,记录硅微陀螺振荡幅值的衰减过程;用计算机通过Matlab GUI实时采集并拟合振幅衰减曲线,获得时间常数。最后,通过时间常数解算获得真空封装硅微陀螺的品质因数。对真空封装硅微陀螺品质因数的实验测试结果表明:该方法实测数据与理论分析模型的拟合度为99.999%,测试重复性为4.03%,优于传统的扫频测试法的重复性。对比时延常数法与锁相放大器扫频测试法的测试数据显示:时延常数法具有更高的测量精度和更高的测试效率。该方法可以推广到其它高真空封装MEMS器件的品质因数测量。
- 王玉朝滕霖孙香政王刚郭志想余才佳
- 关键词：真空封装品质因数扫频法
- 卫星导航增强型终端抗干扰技术研究
- 抗干扰天线采用空时自适应处理(STAP)技术可以提高抗干扰能力,但是STAP会使得自相关峰值畸变导致伪距测量误差。本文为了消除抗干扰天线引入的测量误差提出了一种基于分集接收原理的补偿方法,对前级输出的已经畸变的信号进行恢...
- 梁思远王党卫
- 关键词：空时自适应处理分集接收
- 文献传递
- 耦合结构对音叉式陀螺振动特性的影响被引量：1
- 2013年
- 耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称3种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在3种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,当驱动力频率恒定时,耦合结构的刚度对振动特性无影响;但是对于工作在固有频率点的音叉式陀螺,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。
- 孙香政王刚郭志想陆志东
- 关键词：MEMS有限元
- 机载高精度SINS/CNS组合导航算法研究
- 针对惯性/天文位置组合中天文定位采用等高圆法或高度差迭代算法获得载体的位置信息,会不可避免地引入定位计算误差,同时定位精度受导航星几何布局影响较大,提出了以天文观测角为量测信息的机载高精度SINS/CNS组合导航算法。考...
- 党进伟王党卫樊建文
- 关键词：天文导航捷联惯性导航组合导航
- 文献传递
- L-DACS1中多速率卷积编码器的设计与FPGA实现被引量：1
- 2013年
- 在L波段数字航空通信系统(L-DACS1)中,不同类型的数据采用不同速率传输,为了降低信道的噪声和畸变与多普勒频移的影响,采用具有良好差错控制能力的多速率卷积编码进行信道纠错。通过利用Verilog HDL硬件描述语言完成其FPGA实现与验证,测试结果表明多速率卷积编码器可以实时地调整码率,高效稳定地进行差错控制,满足L-DACS1高速传输仍保持稳定的要求,并且用于实际项目中。
- 李重仪刘海涛金雪峰
- 关键词：VERILOGHDL
- 基于自适应EKF的相对导航算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对测距测角相对导航中测量噪声不可精确获知往往导致相对定位精度下降的问题,本文研究了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。利用泰勒级数展开对测量矩阵进行线性化处理,并利用自适应时变噪声估计方法对测量噪声方差阵进行动态估计,状态噪声方差阵通过惯导特性的先验值获得。仿真结果表明,基于自适应EKF的相对导航算法可获得高精度且连续平滑的相对定位信息,尤其在测量噪声发生变化时更是表现出良好的导航参数估计性能。
- 雷创
- 关键词：相对导航扩展卡尔曼滤波自适应滤波
