河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A520379)
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 相关作者：李健勇马欢赵峰李建春罗永平更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院郑州大学清华大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于混合控制的网络系统随机时延补偿被引量：4
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
- 刘艳红罗永平
- 关键词：网络化控制系统自回归模型FUZZY-PID算法
- 广义线性变参数系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许和鲁棒性能条件;然后讨论了广义线性变参数系统H∞鲁棒控制器的存在性,通过求解代数Riccati方程给出了输出反馈鲁棒控制器构造方法.
- 李健勇赵峰楚冰
- 关键词：H∞范数
- 电力系统切换动态建模与励磁控制研究被引量：1
- 2014年
- 针对紧急情况下切机操作后的励磁控制问题,建立了IEEE三机互联电力系统的切换控制数学模型,通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现并设计了切换励磁控制器.将切换子系统的Hamilton函数作为多Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换路径下的渐近稳定性.仿真结果表明所设计的切换励磁控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
- 李健勇赵峰丁青青
- 关键词：切换系统励磁控制
- 基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿被引量：2
- 2015年
- 随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.
- 李健勇赵峰丁青青
- 关键词：网络控制系统模型参考自适应控制SMITH预估器
- 网络认证客户端通用穿透网关的设计与实现
- 2014年
- 网络认证客户端通过监控非绑定Internet接入网卡的活动来实现主机路由限制,从而控制外网向内网的延伸.基于此,利用虚拟机的网络桥接和NAT服务设计了网络认证客户端通用穿透网关方案,实现了网络认证客户端环境下主机外网和内网间的连接.本设计由单网卡或双网卡宿主机配置、微软的3种宿主操作系统和3款不同公司的虚拟机产品互相组合,可形成适应不同应用需求的多种通用穿透网关方案,具有很强的灵活性和实用性.
- 李健勇张静杰李建春黄道颖
- 关键词：路由虚拟机
- 基于MVC模式的实验室排课管理系统
- 2015年
- 为了合理利用有限的实验室资源,实验课往往采用人工排课方式,这样不仅耗费大量人力、物力,而且不能满足快速、准确的排课需求。利用MVC设计模式,实现了一种基于Struts2+Ibatis框架的实验室排课管理系统。经测试,本系统可以在充分利用现有教学资源的基础上,提高实验室排课工作的准确性和及时性。
- 马欢赵进超张建伟
- 关键词：MVCSTRUTS2
- 基于Android的智能导航系统的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对传统导航系统成本高、无动态交通路况等不足,提出了一种基于Android的智能导航系统.该系统采用C/S结构,使用百度地图Android SDK开发客户端,服务器端以Web Service的形式向客户端提供服务.经测试,该系统具有良好的用户体验、操作便捷、功能完备、性能稳定,能够满足不同用户的多种出行导航需求.
- 马欢景志勇李健勇陈明
- 关键词：智能导航系统ANDROID
- 网络控制系统时延分布分析与建模被引量：2
- 2014年
- 针对网络控制系统中随机时延的建模问题,在对网络时延产生原因和构成进行分析的基础上,通过搭建网络时延采集平台获得真实网络系统的随机时延数据,根据试验结果建立了网络时延数学模型.该模型能够更加准确地描述网络时延的特征,可用于网络时延预测和高性能时延补偿控制研究.
- 李健勇罗永平黄道颖李建春
- 关键词：网络控制系统随机时延
- 基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制被引量：1
- 2015年
- 风力发电系统是典型的强耦合非线性随机系统.针对永磁同步风力发电系统的随机最优控制问题,建立了系统的非线性动态模型;然后,采用逆系统方法设计了反馈线性化控制器,将永磁同步风力发电系统转化为具有线性传递关系且已解耦的伪线性系统;最后,考虑风速随机性并设计了线性二次型高斯随机最优控制器.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.
- 刘艳红齐书康
- 关键词：风力发电系统永磁同步发电机逆系统方法随机最优控制
- 基于三阶段法的VRP求解研究
- 2013年
- 提出了基于三阶段法的VRP求解方法,将Floyd算法、节约法、遗传算法融合于求解过程中,使用Floyd算法求解各点对间的最短路径,使用节约法进行回路扩充,使用遗传算法寻求最优方案,克服了遗传算法早收敛和搜索效率低的问题.实验结果表明本算法具有较好的应用价值.
- 李晔钱慎一张保威李建春
- 关键词：物流配送车辆调度遗传算法
